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傳感器在機電一體化系統(tǒng)中的應用

日期：2025-11-05 02:00
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摘要：
 傳感器在機電一體化系統(tǒng)中的應用是：
1、零位和極限位置的檢測：零位的檢測精度直接影響工業(yè)機器人的重復定位精度和軌跡精度；極限位置的檢測則起保護機器人和**動作的作用。工業(yè)機器人常用的位置傳感器有：接觸式微動開關、精密電位計，非接觸式光電開關、電渦流傳感器。
2、位移量的檢測：機器人上常用的位移傳感器有：旋轉變壓器、差動變壓器、感應同步器、電位計、光柵、磁柵、光電編碼器等。例如關節(jié)型機器人大多采用光電編碼器，由于剛性原因，位移傳感器多與驅動元件同軸，以提高分辨力。直角坐標機器人中的直線關節(jié)或氣動、液壓驅動的某些關節(jié)采用線位移傳感器。
3、速度、加速度的檢測：速度傳感器是為實現機器人各關節(jié)的速度閉環(huán)控制。加速度傳感器被用于機器人中關節(jié)的加速度控制。
4、在大位移量中，常用位移傳感器有感應同步器、光柵、磁尺、容柵等。傳感器在位置反饋系統(tǒng)中，在傳感器安裝位置的不同有半閉環(huán)控制和全閉環(huán)控制；按反饋信號的檢測和比較方式不同有脈沖比較伺服系統(tǒng)、相伴比較伺服系統(tǒng)、幅值比較伺服系統(tǒng)。光電編碼器PE同時進行速度反饋和位置反饋的半閉環(huán)控制系統(tǒng)中，光電編碼器將電動機轉角變換成數字脈沖信號，反饋到CNC裝置進行位置伺服控制。又由于電動機轉速與編碼器反饋的脈沖頻率成比例，因此采用F/V（頻率/電壓）變換器將其變換為速度電壓信號就可以進行速度反饋。
5、“測量中心”是指三坐標測量與機械加工中心相配合。測量系統(tǒng)按其性質可以分為機械式測量系統(tǒng)、光學式測量系統(tǒng)、電氣式測量系統(tǒng)。三坐標測量機的測量頭按測量方法分為接觸式{ 應用廣泛，它可分為硬測頭[多為機械測頭，使用較少]、軟測頭[可分為觸發(fā)式測頭、三維測微測頭（可分為模擬測頭、數字測頭）}，、非接觸式{常用激光測頭、光學測頭、電視掃描測頭等}
6、汽車機電一體化的中心內容是以微機為中心的自動控制系統(tǒng)取代原有純機械式控制部件，從而改善汽車的性能，增加汽車的功能，實現汽車降低油耗，減少排氣污染，提高汽車行駛的**性、可靠性、操作方便和合適性。汽車行駛控制的重點是：1）汽車發(fā)動機的正時點火、燃油噴射、空燃比和廢氣再循環(huán)的控制，使燃燒充分、減少污染、節(jié)省能源；2）汽車行駛中的自動變速和排氣凈化控制，以使其行駛狀態(tài)*佳化；3）汽車的防滑制動、防碰撞，以提高行駛的**性；4）汽車的自動空調、自動調整車高控制，以提高舒適性。
7、公路交通用傳感器：國外采用的傳感器有電感式、橡皮管式、超聲波式、雷達式及紅外線式。



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