西門子S7-1200CPU1211C主機 西門子S7-1200CPU1211C主機
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如果不請求更新參數(shù)值,則將忽略相應(yīng)的輸入值。
2 僅當(dāng)組態(tài)的計數(shù)方向設(shè)置為“用戶程序(內(nèi)部方向控制)”(User program (internal direction control)) 時,DIR 參數(shù)才有效。 用戶在 HSC 設(shè)備組態(tài)中確定如何使用該參數(shù)。
3 對于 CPU 或 SB 上的 HSC,BUSY 參數(shù)的值始終為 0。
在 CPU 的設(shè)備組態(tài)中對每個 HSC 的參數(shù)進行組態(tài): 計數(shù)、I/O 連接、中斷分配以及是作為高速計數(shù)器還是設(shè)備來測量脈沖。
可以通過用戶程序來修改某些 HSC 參數(shù),從而對計數(shù)提供程序控制:
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將計數(shù)方向設(shè)置為 NEW_DIR 值
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將當(dāng)前計數(shù)值設(shè)置為 NEW_CV 值
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將參考值設(shè)置為 NEW_RV 值
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將周期值(測量)設(shè)置為 NEW_PERIOD 值
如果執(zhí)行 CTRL_HSC 指令后以下布爾標(biāo)記值置位為 1,則相應(yīng)的 NEW_xxx 值將裝載到計數(shù)器。 CTRL_HSC 指令執(zhí)行一次可處理多個請求(同時設(shè)置多個標(biāo)記)。
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DIR = 1 是裝載 NEW_DIR 值的請求,0 = 無變化
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CV = 1 是裝載 NEW_CV 值的請求,0 = 無變化
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RV = 1 是裝載 NEW_RV 值的請求,0 = 無變化
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PERIOD = 1 是裝載 NEW_PERIOD 值的請求,0 = 無變化
CTRL_HSC 指令通常放置在觸發(fā)計數(shù)器硬件中斷事件時執(zhí)行的硬件中斷 OB 中。 例如, 如果 CV=RV 事件觸發(fā)計數(shù)器中斷,則硬件中斷 OB 代碼塊執(zhí)行 CTRL_HSC 指令并且可通過裝載 NEW_RV 值更改參考值。
在 CTRL_HSC 參數(shù)中沒有提供當(dāng)前計數(shù)值。 在高速計數(shù)器硬件的組態(tài)期間分配存儲當(dāng)前計數(shù)值的映像地址。 可以使用程序邏輯直接讀取計數(shù)值。 返回給程序的值將是讀取計數(shù)器瞬間的正確計數(shù)。 但計數(shù)器仍將繼續(xù)對高速事件計數(shù)。 因此,程序使用舊的計數(shù)值完成處理前,實際計數(shù)值可能會更改。
條件代碼: 發(fā)生錯誤時,ENO 設(shè)置為 0,并且 STATUS 輸出包含條件代碼。
表格 9- 3 STATUS 值 (W#16#)
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STATUS
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說明
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0
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無錯誤
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80A1
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HSC 標(biāo)識符沒有對 HSC 尋址
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80B1
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NEW_DIR 的值
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80B2
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NEW_CV 的值
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80B3
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NEW_RV 的值
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80B4
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NEW_PERIOD 的值
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80C0
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多路訪問高速計數(shù)器
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80D0
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CPU 硬件配置中未啟用高速計數(shù)器 (HSC)
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高速計數(shù)器的使用
高速計數(shù)器 (HSC) 對發(fā)生速率快于 OB 執(zhí)行速率的事件進行計數(shù)。 如果待計數(shù)事件的發(fā)生速率處于 OB 執(zhí)行速率范圍內(nèi),則可使用 CTU、CTD 或 CTUD 計數(shù)器指令。 如果事件的發(fā)生速率快于 OB 的執(zhí)行速率,則應(yīng)使用 HSC。 CTRL_HSC 指令允許用戶程序通序更改一些 HSC 參數(shù)。
例如: 可以將 HSC 用作增量軸編碼器的輸入。 該軸編碼器每轉(zhuǎn)提供數(shù)量的計數(shù)值以及一個復(fù)位脈沖。 來自軸編碼器的時鐘和復(fù)位脈沖將輸入到 HSC 中。
先是將若干預(yù)設(shè)值中的個裝載到 HSC 上,并且在當(dāng)前計數(shù)值小于當(dāng)前預(yù)設(shè)值的時段內(nèi)計數(shù)器輸出一直是的。 在當(dāng)前計數(shù)值等于預(yù)設(shè)時、發(fā)生復(fù)位時以及方向改變時,
HSC 會提供一個中斷。
每次出現(xiàn)“當(dāng)前計數(shù)值等于預(yù)設(shè)值”中斷事件時,將裝載一個新的預(yù)設(shè)值,同時設(shè)置輸出的 下一狀態(tài)。 當(dāng)出現(xiàn)復(fù)位中斷事件時,將設(shè)置輸出的個預(yù)設(shè)值和個輸出狀態(tài),并重復(fù)該循環(huán)。
由于中斷發(fā)生的遠低于 HSC 的計數(shù)速率,因此能夠在對 CPU 掃描周期影響相對較小的情況下實現(xiàn)對高速操作的控制。 通過提供中斷,可以在的中斷例程中執(zhí)行每次的新預(yù)設(shè)值裝載操作以實現(xiàn)簡單的狀態(tài)控制。 (或者,所有中斷事件也可在單個中斷例程中進行處理。)
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