1 這里就是圖9中系統(tǒng)指定的高速計數(shù)器硬件識別號，這里填1
2 “1”為使能更新初值
3 “0”新初始值為0
至此程序編制部分完成，將完成的組態(tài)與程序下載到CPU后即可執(zhí)行，當前的計數(shù)值可在ID1000中讀出 ，關于高速計數(shù)器指令塊，若不需要修改硬件組態(tài)中的參數(shù)，可不需要調用，系統(tǒng)仍然可以計數(shù)。
PWM功能簡介
PWM(脈沖寬度可調)是一種周期固定，脈寬可調節(jié)的脈沖輸出，如圖1示，PWM功能雖然使用的是數(shù)字量輸出，但其在很多方面類似于模擬量，比如它可以控制電機的轉速，閥門的位置等。S7-1200 CPU提供了兩個輸出通道用于高速脈沖輸出，分別可組態(tài)為PTO或PWM，PTO的功能只能由運動控制指令來實現(xiàn)，PWM功能使用CTRL_PWM指令塊實現(xiàn)，當一個通道被組態(tài)為PWM時，將不能使用PTO功能，反之亦然。
圖1所示為PWM原理
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脈沖寬度可表示為脈沖周期的百分之幾（0-100%），千分之幾（0-1000），萬分之幾（0-10000）或S7 analog(模擬量)形式，脈寬的范圍可從0（無脈沖，數(shù)字量輸出為0）到全脈沖周期（無脈沖，數(shù)字量輸出為1 ） 。
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1 脈沖周期 2 脈沖寬度
圖1 PWM原理
2 PWM功能組態(tài)
CPU的兩路脈沖發(fā)生器，使用特定的輸出點，如圖2所示，用戶可使用CPU集成輸出點或信號板的輸出點，表中所示為默認情況下的地址分配，用戶也可自己更改輸出地址，無論點的地址如何變化，PTO1/PWM1總是使用**組輸出，PTO2/PWM2使用緊接著的一組輸出，對于CPU集成點和信號板上的點都是如此。PTO在使用脈沖輸出時一般占用2個輸出點，而PWM只使用一個點，另個沒有使用的點可用作其它功能。
脈沖功能輸出點占用如圖2
圖2 脈沖功能輸出點占用
組態(tài)步驟
1. 進入Device Configuration（設備組態(tài)）界面，選中CPU,點擊屬性，選中Pulse Generator(PTO/PWM)。如圖3
圖3進入設備組態(tài)
2. 組態(tài)脈沖發(fā)生器參數(shù)，如圖4。
圖4 脈沖發(fā)生器組態(tài)
1 Pulse generator used as（脈沖輸出類型）：用于選擇PTO或PWM輸出。
2 Output source（輸出源）：選擇是CPU集成點輸出或信號板輸出。
3 Time Based（時基）：Milliseconds（毫秒），Microseconds（微秒）
4 Pulse bbbbb format（脈寬形式）:Hundredths(百分比),Thousandths（千分比）,ten thousandths（萬分比）,S7 analog format（S7模擬量）。
5 Cycle time（周期）：脈沖的周期值只能在此修改。
6 Intial pulse bbbbb(初始脈寬)。
圖5所示為系統(tǒng)指定的硬件輸出點
圖5 PWM硬件輸出點
圖6為PWM所分地址
圖6 PWM脈寬調制地址
1 Start address（起始地址）:此地址為WORD類型，用于存放脈寬值，用戶可在系統(tǒng)運行中實時修改此值達到修改脈寬的目的，默認情況下，PWM1使用QW1000，PWM2使用QW1002。
2 Process Image（過程映像區(qū)）：由于脈寬值存放地址為過程映像區(qū)，這里選擇更新方式，默認為周期更新。
3 HW ID（硬件識別號）。
3 PWM指令塊
S7-1200 CPU使用CTRL_PWM指令塊實現(xiàn)PWM輸出，如圖7.在使用此指令塊時需要添加背景數(shù)據(jù)塊，用于存儲參數(shù)信息。
圖7 PWM指令塊
PWM指令塊參數(shù)如表1
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參數(shù)
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數(shù)據(jù)類型
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描述
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PWM
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WORD
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填寫硬件識別號，即組態(tài)參數(shù)中的HW ID
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Enbale
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BOOL
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1= 使能指令塊
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0= 禁止指令塊
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Busy
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BOOL
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功能應用中
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Status
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WORD
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狀態(tài)顯示
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表1 PWM指令塊參數(shù)
當EN端變?yōu)?時，指令塊通過Enable端使能或禁止脈沖輸出，脈沖寬度通過組態(tài)好的QW來調節(jié)，當CTRL_PWM指令塊正在運行時，BUSY位將一直為0。
有錯誤發(fā)生時ENO端輸出為0，同時STATUS顯示錯誤狀態(tài)，如圖2
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Status 值
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描述
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0
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無錯誤
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80A1
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硬件識別號（HW ID）非法
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表2 錯誤狀態(tài)
4 應用舉例
使用模擬量控制數(shù)字量輸出，當模擬量值發(fā)生變換時，CPU輸出的脈沖寬度隨之改變，但周期不變，可用于控制脈沖方式的加熱設備。此應用通過PWM功能實現(xiàn)，脈沖周期為1S，模擬量值在0-27648之間變化。
1硬件組態(tài)
在硬件組態(tài)中定義相關輸出點，并進行參數(shù)組態(tài)，雙擊硬件組態(tài)選中CPU
定義IW64為模擬量輸入，輸入信號為0-10V DC。
PWM 參數(shù)組態(tài)如下
圖8所示為硬件參數(shù)組態(tài)
圖8 硬件參數(shù)組態(tài)
圖9所示為硬件輸出點與脈寬地址定義
圖9 硬件輸出點與脈寬地址
2建立變量
在變量表中建好變量，如圖10
圖10 PWM示例建立變量
3程序編制
在定義完變量后，打開OB1，從指令列表中將CTRL_PWM指令塊拖入編輯器中，并定義背景數(shù)據(jù)塊，*后添加模擬量賦值程序。如圖11
圖11 PWM示例程序編制
4監(jiān)控
在狀態(tài)表中監(jiān)控變量如圖12，使能PWM_Enable，通過外部模擬電位計，改變輸入電壓“Analog_bbbbb”值，脈沖以1S的固定周期，脈寬隨“Pulse bbbbb”變化。
圖12 PWM示例監(jiān)控變量
S7-1200 存儲卡使用
1 S7-1200 存儲卡介紹
S7-1200 CPU 使用的存儲卡為 SD 卡，存儲卡中可以存儲用戶項目文件，有如下四種功能：
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作為 CPU 的裝載存儲區(qū)，用戶項目文件可以僅存儲在卡中，CPU 中沒有項目文件，離開存儲卡無法運行。
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在有編程器的情況下，作為向多個S7-1200PLC 傳送項目文件的介質。
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忘記密碼時，** CPU 內部的項目文件和密碼。
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24M卡可以用于更新S7-1200CPU 的固件版本。
圖. 1: S7-1200 存儲卡
怎樣插入存儲卡：
將CPU上擋板向下掀開，可以看到右上角有一 MC 卡槽，將存儲卡缺口向上插入，如下圖所示：
圖. 2: 插入存儲卡
注意
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對于 S7-1200 CPU ，存儲卡不是必須的。
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將存儲卡插到一個運行狀態(tài)的 CPU 上，會造成 CPU 停機。
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S7-1200 CPU 僅支持由西門子制造商預先格式化過的存儲卡， 存儲卡訂貨號如下表所示：
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訂貨
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容量
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6ES7 954-8LF01-0AA0
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24MB
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6ES7954-8LC01-0AA0
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4MB
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6ES7 954-8LB01-0AA0
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2MB
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表 1: 存儲卡信息
2 存儲卡的工作模式
存儲卡有兩種工作模式：
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程序卡：存儲卡作為S7-1200 CPU 的裝載存儲區(qū)，所有程序和數(shù)據(jù)存儲在卡中，CPU 內部集成的存儲區(qū)中沒有項目文件，設備運行中存儲卡不能被拔出 。
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傳輸卡：用于從存儲卡向 CPU 傳送項目，傳送完成后必須將存儲卡拔出。CPU 可以離開存儲卡獨立運行。
修改存儲卡的工作模式：
在STEP 7 Basic 軟件的項目視圖下，點擊左側"項目視圖“--->"SIMATIC Card Reader" --->，如下圖所示：
圖. 3: 項目視圖
右擊存儲卡的盤符（這里是F:），選擇“屬性”按鈕，打開下面窗口：
圖. 4: 存儲卡屬性
用戶在“存儲卡類型”中選擇需要的工作模式，點擊“確認”完成設定。
3 程序卡的不同模式
優(yōu)點：更換 CPU 時不需要重新下載項目文件。
3.1 上載用戶文件到存儲卡
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**步: 按照上面方法將存儲卡設定到“編程”模式。建議客戶做此操作之前**存儲卡中的所有文件。
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**步: 設置 CPU 的啟動狀態(tài)。在"項目樹"中右擊 CPU 選擇“屬性”，在“屬性”窗口中點擊“啟動”,此處我們必須選擇“暖啟動-RUN 模式”。
圖. 5: 啟動
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第三步: 將 CPU 斷電
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第四步: 將存儲卡插到 CPU 卡槽內
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第五步: 將 CPU 上電
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第六步: 在 STEP 7 Basic 中點擊下載，將項目文件全部下載到存儲卡中。此時下載是將項目文件（包括用戶程序、硬件組態(tài)和強制值）下載到存儲卡中，而不是 CPU 內部集成的存儲區(qū)中。
完成上述步驟后，CPU可以帶卡正常運行。此時如果將存儲卡拔出，CPU 會報錯，"ERROR"紅燈閃爍。
3.2 常見問題
FAQ 1
為什么插上存儲卡后 CPU 的“MAINT”燈閃爍，使用STEP 7 Basic下載時提示報錯“The download of the hardware configuration failed (0050 -133 2 2458)”？
回答
請**存儲卡中的所有文件，重新使用STEP7 Basic軟件將存儲卡設置到“編程”模式，然后再重復上述步驟。請您也檢查存儲卡上的撥碼開關，檢查存儲卡是否處于寫保護模式。