一、六軸（姿態(tài)）傾角（動(dòng)態(tài)）傳感器概述：
六軸（姿態(tài)）傾角（動(dòng)態(tài)）傳感器內(nèi)部使用數(shù)字型MEMS動(dòng)態(tài)芯片，可測(cè)量運(yùn)動(dòng)載體的姿態(tài)參數(shù)（橫滾、俯仰以及方位角），適用于運(yùn)動(dòng)或振動(dòng)狀態(tài)下的傾角測(cè)量。產(chǎn)品內(nèi)置加速度和陀螺傳感器，集成了卡爾漫濾波算法，從而可測(cè)量運(yùn)動(dòng)或振動(dòng)狀態(tài)下的載體實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)。產(chǎn)品RS485/232/TTL等信號(hào)輸出模式可選，擴(kuò)展性強(qiáng)。
六軸動(dòng)態(tài)傾角傳感器采用非接觸式測(cè)量，能實(shí)時(shí)輸出當(dāng)前的姿態(tài)傾角，使用簡(jiǎn)單，無需找回相對(duì)變化的兩個(gè)面安裝。內(nèi)部集成精度高的AD以及陀螺單元，可實(shí)時(shí)對(duì)非線性、正交耦合、溫漂及離心加速度進(jìn)行補(bǔ)償，可以大大消除運(yùn)動(dòng)加速度干擾產(chǎn)生的離心誤差，提高產(chǎn)品動(dòng)態(tài)測(cè)量精度，可長(zhǎng)期適應(yīng)在復(fù)雜運(yùn)動(dòng)場(chǎng)景及惡劣環(huán)境中工作。該產(chǎn)品屬于動(dòng)靜雙模測(cè)量傳感器，抗外界電磁干擾能力強(qiáng)，適用各類大型高強(qiáng)度沖擊振動(dòng)工業(yè)環(huán)境，是工業(yè)自動(dòng)化控制測(cè)量姿態(tài)的理想選擇。
二、六軸（姿態(tài)）傾角（動(dòng)態(tài)）傳感器應(yīng)用領(lǐng)域：
● 測(cè)量測(cè)繪儀器 ●高層建筑監(jiān)測(cè)
● 鐵路機(jī)車監(jiān)測(cè) ●橋梁與大壩監(jiān)測(cè)
● 塔桿傾斜監(jiān)測(cè) ●地質(zhì)設(shè)備傾斜監(jiān)測(cè)
● 工程機(jī)械傾角測(cè)量 ●石油鉆井設(shè)備
● 工業(yè)自動(dòng)化姿態(tài)控制 ●精密平臺(tái)自動(dòng)調(diào)平
三、六軸（姿態(tài)）傾角（動(dòng)態(tài)）傳感器技術(shù)參數(shù)：
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測(cè)量軸
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X軸/Y軸/Z軸
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測(cè)量范圍
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橫滾±180°，俯仰±90°,方位±180°（掉電初始值為0°）
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輸出信號(hào)
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RS485、RS232、TTL
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分辨率
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0.01°
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線性精度
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靜態(tài)/@25°C
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±0.05°
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動(dòng)態(tài)/@25°C
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±0.1°
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陀螺儀
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行程
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±250°/s
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零偏穩(wěn)定性(10s均值)
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8.5°/h
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零偏不穩(wěn)定性(allan)
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4.5°/h
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角度隨機(jī)游走系數(shù)(allan)
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0.25°/sqrt(h)
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加速度
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行程
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±8g
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零偏穩(wěn)定性(10s均值)
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0.02mg
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零偏不穩(wěn)定性(allan)
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0.005mg
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速度隨機(jī)游走系數(shù)(allan)
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0.005m/s/sqrt(h)
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零點(diǎn)溫度系數(shù)
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-40～85°C
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±0.01°/°C
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靈敏度溫度系數(shù)
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-40～85°C
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≤100ppm/°C
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上電啟動(dòng)時(shí)間
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1S
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響應(yīng)時(shí)間
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0.01S
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平均無故障工作時(shí)間MTBF
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≥98000H/次
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絕緣電阻
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≥100兆歐
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材質(zhì)
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鋅合金
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安裝
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M4螺絲
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電磁兼容性
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參照EN61000和GBT17626
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抗沖擊
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100g@11ms、三軸向（半正弦波）
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抗震動(dòng)
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10grms、10～1000Hz
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防護(hù)等級(jí)
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IP68
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四、六軸（姿態(tài)）傾角（動(dòng)態(tài)）傳感器安裝尺寸：
五、六軸（姿態(tài)）傾角（動(dòng)態(tài)）傳感器選型指導(dǎo)：
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