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產(chǎn)品資料

MTi-630 姿態(tài)航向參考系統(tǒng)

 MTi-630 姿態(tài)航向參考系統(tǒng)
  • 如果您對該產(chǎn)品感興趣的話,可以
  • 產(chǎn)品名稱: MTi-630 姿態(tài)航向參考系統(tǒng)
  • 產(chǎn)品型號:Movella Xsens MTi-630
  • 產(chǎn)品展商:荷蘭Xsens公司
  • 產(chǎn)品文檔:無相關(guān)文檔
簡單介紹
Movella Xsens MTi-630 姿態(tài)&航向參考系統(tǒng) MTi-630是一種姿態(tài)和航向參考系統(tǒng),采用小型設(shè)計,可深度集成到您的應(yīng)用中?;诔墒斓腗Ti 600系列技術(shù),MTi-630能夠?qū)崿F(xiàn)強大且易于使用的方向跟蹤,可與其他設(shè)備的輕松集成并無縫對接。 MTi-630由MT軟件套件支持,該套件包括MT管理器(Windows/Linux的GUI)、SDK、示例代碼和適用于包括ROS在內(nèi)的多平臺的驅(qū)動程序。 特點: 小尺寸、IP51級IMU 滾動/俯仰精度為0.2度,航向精度為1度 提供完整的圖形用戶界面(GUI)和軟件開發(fā)套件(SDK)
產(chǎn)品描述
Movella Xsens公司MTi-630 姿態(tài)和航向參考系統(tǒng)
MTi-630是一種姿態(tài)和航向參考系統(tǒng),采用小型設(shè)計,可深度集成到您的應(yīng)用中?;诔墒斓腗Ti 600系列技術(shù),MTi-630能夠?qū)崿F(xiàn)強大且易于使用的方向跟蹤,可與其他設(shè)備的輕松集成并無縫對接。MTi-630由MT軟件套件支持,該套件包括MT管理器(Windows/Linux的GUI)、SDK、示例代碼和適用于包括ROS在內(nèi)的多平臺的驅(qū)動程序。黛爾特(北京)科技有限公司提供Movella Xsens公司MTi-630 航向姿態(tài)參考系統(tǒng)
Movella Xsens公司MTi-630 姿態(tài)和航向參考系統(tǒng)外觀
Movella Xsens公司MTi-630 航向姿態(tài)參考系統(tǒng)特點:
  • 小尺寸、IP51級IMU
  • 滾動/俯仰精度為0.2度,航向精度為1度
  • 提供完整的圖形用戶界面(GUI)和軟件開發(fā)套件(SDK)

Movella Xsens MTi-630 姿態(tài)和航向參考系統(tǒng)規(guī)格參數(shù)

Movella Xsens公司MTi-630航向姿態(tài)參考系統(tǒng)外形尺寸

規(guī)格 Movella Xsens MTi-630姿態(tài)和航向參考系統(tǒng)
傳感器融合性能
滾動、俯仰: 0.2 deg RMS
偏航/航向: 1 deg RMS
捷聯(lián)集成(SDI): 支持
陀螺儀
標(biāo)準(zhǔn)全范圍: 2000 deg/s
運行中偏置穩(wěn)定性: 8 deg/h
帶寬(-3dB): 520 Hz
噪聲密度: 0.007 o/s/√Hz
g-靈敏度(calibr.): 0.1 o/s/g
加速計
標(biāo)準(zhǔn)全范圍: 10 g
運行中偏置穩(wěn)定性: 10 (x,y) 15(z) g
帶寬(-3dB): 500 Hz
噪聲密度: 60 μg/√Hz
磁力計
標(biāo)準(zhǔn)全范圍: +/- 8G
總RMS噪聲: 1 mG
非線性: 0.2%
分辨率: 0.25 mG
GNSS接收器
品牌: n/a
模型: n/a
RTCM輸入端口: n/a


氣壓計

標(biāo)準(zhǔn)全范圍: 300-1250 hPa
總RMS噪聲: 1.2 Pa
相對精度: +/- 8 Pa (~0.5m)
其他參數(shù)
IP等級: IP51
操作溫度: -40 to 85 oC
外殼材料: PC-ABS
安裝方向: 無限制,在所有軸上360度旋轉(zhuǎn)
尺寸: 28x31.5x13 mm
連接器: 主體:Phoenix Contact 16 pin, 1.27 mm pitch
重量: 8.9 g
認(rèn)證: CE, FCC, RoHS
電源
輸入電壓: 4.5 -24 V
功耗(典型值): <0.5 W
接口/ IO
接口: UART, CAN, RS232
同步選項: 同步輸入、同步輸出、時鐘同步
協(xié)議: Xbus,ASCII (NMEA)或CAN
時鐘漂移: 10 ppm(或外部)
輸出頻率: 高達(dá)2 kHz,400 Hz SDI
內(nèi)置自測試: 陀螺儀、加速計、磁力計、氣壓計
軟件套件
GUI:
MT管理器,固件更新程序,
磁場制圖儀
SDK(示例代碼): C++,C#,Python,Matlab,Nucleo,公共源代碼
驅(qū)動: LabVIEW, ROS, GO
支持:

基于XSENS:在線手冊,社區(qū)和知識庫

Movella Xsens MTi-630 姿態(tài)和航向參考系統(tǒng)規(guī)格參數(shù)相關(guān)產(chǎn)品:MTi-G-710 GNSS/INS慣性組合導(dǎo)航儀

包括:MTI-G-710-2A8G4和MTI-G-710-2A5G4

荷蘭Xsens公司MTi-710MTi-G-710 GNSS/INS慣性組合導(dǎo)航儀是高性能產(chǎn)品線。它的特點是抗振動陀螺儀,建立了基于MEMS 的可靠型INS, AHRS,VRU, IMU的先驅(qū)和工業(yè)標(biāo)準(zhǔn),是光學(xué)陀螺儀的取代者。產(chǎn)品輸出MTi-300的所有數(shù)據(jù),并支持GPS/北斗/格洛納斯/伽利略/準(zhǔn)天頂。使用Xsens獨有的融合算法,精???更高。MTi 產(chǎn)品家族的旗艦產(chǎn)品是 MTi-G-710 GNSS/INS,是包括車載 GNSS 接收器(GPS、 GLONASS、北斗、 Galileo 和 QZSS)的完全集成解決方案。 因此, MTi-G-710 GNSS/INS 不僅能夠輸出 GNSS 增強 3D 方向,還能輸出 AHRS 增強 3D 位置和速度,這樣,位置和速度準(zhǔn)確性能極大地改善 GNSS 接收器的準(zhǔn)確性。 此外,它還提供 3D 傳感器數(shù)據(jù),如加速、轉(zhuǎn)速、磁場、 GNSS 接收器導(dǎo)航解決方案和靜壓。 可獲得在 400 Hz 頻率下由捷聯(lián)式集成算法(方向與速度增量)所生成的數(shù)據(jù)和其他所有處理過的數(shù)據(jù)。

荷蘭Xsens MTi-G-710 GNSS/INS組合導(dǎo)航儀

荷蘭Xsens公司MTi-G-700/MTi-G-710內(nèi)置GPS和IMU(三軸慣性測量單元),荷蘭Xsens公司新產(chǎn)品MTi-G-710慣性組合導(dǎo)航儀是一款高性能的姿態(tài)測量系統(tǒng),可以輸出三軸加速度、三軸角速度、三軸姿態(tài)角度(俯仰角/橫滾角/航向角)和經(jīng)緯度、速度信息。MTi-G-710屬于MTi-100系列,它包括:MTI-G-710-2A8G4MTI-G-710-2A5G4兩種型號。黛爾特(北京)科技有限公司提供荷蘭Xsens公司MTi-G-710慣性組合導(dǎo)航儀。

荷蘭Xsens公司MTi-G-710慣性組合導(dǎo)航儀傳感器性能

荷蘭Xsens MTi-G-710 GNSS/INS慣性組合導(dǎo)航儀

縱傾、橫滾:0.2度
航向角:1度
捷聯(lián)系統(tǒng):是
陀螺儀
滿量程:450 度/秒
零偏穩(wěn)定性:10/h
帶寬:415Hz
噪聲密度:0.01°/s/√Hz
重加速度影響:0.003 /s/g
加速度傳感器
滿量程:20g
零偏穩(wěn)定性:15 μg
帶寬:375 Hz
噪聲密度:60 μg/√Hz
磁傳感器
滿量程:+/-8 G
全部RMS噪聲:0.5mG
非線性:0.2%
分辨率:0.25mG
GNSS接收機
GNSS接收機接口:72ch SBAS;GPS,伽利略;北斗,格洛納斯

GNSS精度:水平 2m,垂直5m
冷啟動時間:26s
速度精度:0.05m/s
氣壓計
氣壓計接口:300-1100Hpa
總噪聲:3.6Pa

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