HG4930BA51慣性測量單元IMU
Honywell公司的HG4930BA51慣性測量單元IMU是基于MEMS的，應用包括農業(yè)、工業(yè)設備、機器人、穩(wěn)定平臺、測繪、交通運輸、水下機器人AUVs、無人機UAVs和無人駕駛地面車輛UGVs。
HG4930BA51慣性測量單元IMU具有超小尺寸，重量輕和功耗低等特點，適合絕大部分應用場合。
HG4930BA51慣性測量單元IMU包含MEMS陀螺儀，加速度傳感器和磁場計。
HG4930BA51霍尼韋爾慣性測量單元具有如下優(yōu)勢：
a. 產品結構結實，重量輕；<140 g
b. 尺寸?。?lt;82 cm3
c.陀螺儀時飄小/穩(wěn)定性高；時飄：*佳可達5 deg/hr； 穩(wěn)定性：*佳可達0.6 deg/hr
d. 加速度測量范圍大；測量范圍：可達85g
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HG4930-全溫區(qū)性能參數(shù)
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型號
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陀螺儀
重復性(o/hr 1σ)
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陀螺儀
穩(wěn)定性(o/hr 1σ)
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ARW
(o/√hr )
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加速度
重復性（mg 1σ）
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加速度
穩(wěn)定性（mg 1σ）
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VRW
(m/s/√hr)
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HG4930CA51
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7
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0.25
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0.04
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1.7
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0.025
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0.030
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HG4930BA51
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10
|
0.35
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0.05
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2.0
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0.050
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0.040
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HG4930AA51
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20
|
0.45
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0.06
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3.0
|
0.075
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0.060
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HG4930CA51 HG4930BA51 HG4930AA51 HG4930CS36 HG4930BS36 HG4930AS36
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