Honeywell霍尼韋爾HMR2300磁力計(jì)和HMC2003磁阻傳感器
一、HMR2300磁力計(jì)和HMC2003磁阻傳感器
磁傳感解決方案設(shè)計(jì)用于**、靈敏和可靠的外部磁場(chǎng)測(cè)量，用于羅盤和磁力測(cè)量。
HMC2003磁混合器是一款三軸磁力計(jì)，具有模擬輸出，采用20引腳混合雙列直插式（DIP）封裝。該器件采用HMC1001和HMC1002磁傳感器和精密儀表級(jí)放大器。場(chǎng)范圍為+/- 2高斯，分辨率為40 microgauss。
HMR2300智能數(shù)字磁力計(jì)是一款三軸智能數(shù)字磁力計(jì)，可檢測(cè)磁場(chǎng)的強(qiáng)度和方向，并通過RS232 / 485將x、y和z組件直接傳送到計(jì)算機(jī)。場(chǎng)范圍為+/- 2高斯，分辨率為67 microgauss。
二、低場(chǎng)強(qiáng)高精度線性 1 軸和 2 軸模擬磁傳感器
磁感應(yīng)解決方案專為**、靈敏且可靠測(cè)量外部磁場(chǎng)而設(shè)計(jì)，適合羅盤和磁力測(cè)定應(yīng)用。
精準(zhǔn)性能
HMC100X和HMC102X磁傳感器系列是我們的傳統(tǒng)產(chǎn)品系列，彰顯了我們重視性能甚于尺寸的理念。這些磁阻傳感器配置為四元件惠斯通電橋，可將磁場(chǎng)轉(zhuǎn)換為差分輸出電壓，能感應(yīng)低于27 μ高斯的磁場(chǎng)。該系列中的產(chǎn)品包括：HMC1001 / HMC1002 / HMC1021S / HMC1021Z / HMC1022。
三、小型軸模擬磁傳感器
HMC104X和HMC105X系列
磁阻傳感器為弱磁場(chǎng)感測(cè)提供了緊湊且高度可靠的解決方案。HMC104X系列磁阻傳感器具有超小尺寸、高效經(jīng)濟(jì)、**性能等諸多特點(diǎn)，可節(jié)省應(yīng)用空間。
HMC104X和HMC105X系列磁阻傳感器為弱磁場(chǎng)感測(cè)提供了緊湊且高度可靠的解決方案。它們采用芯片級(jí)微型表面貼裝的封裝型式，內(nèi)置高精度正交雙軸檢測(cè)的磁傳感器（HMC1052L）。每個(gè)磁阻傳感器都采用四元件惠斯通電橋配置，可將磁場(chǎng)轉(zhuǎn)換為差分輸出電壓。這些傳感器還采用片上電流帶，可實(shí)現(xiàn)偏置以及設(shè)置/復(fù)位功能。
HMC104X系列磁阻傳感器具有超小尺寸、高效經(jīng)濟(jì)、**性能等諸多特點(diǎn)，可節(jié)省應(yīng)用空間。而具有超小尺寸和超低高度（1.05 mm）的HMC1041Z則理想適用于高度集成的便攜式產(chǎn)品，如全球定位系統(tǒng)（GPS）接收器和手表等。該系列產(chǎn)品包括：HMC1041Z / HMC1051Z / HMC1051ZL / HMC1052L / HMC1053。
四、磁力計(jì)和磁阻傳感器在慣性導(dǎo)航中應(yīng)用
磁力計(jì)是重要的姿態(tài)估計(jì)傳感器之一，其測(cè)量信息中包含航向角估計(jì)所需的信息（僅憑加速度與角速度是無法得到長(zhǎng)期穩(wěn)定的航向角的），盡管它是能夠單獨(dú)解算長(zhǎng)期穩(wěn)定航向角信息的傳感器，卻是常用的傳感器。磁力計(jì)與加速度計(jì)有著異曲同工之妙。加速度計(jì)通過測(cè)量重力加速度（需要從測(cè)量值中去除線性加速度），對(duì)載體姿態(tài)進(jìn)行估計(jì)；磁力計(jì)則通過測(cè)量地磁場(chǎng)矢量，對(duì)姿態(tài)進(jìn)行估計(jì)。與加速度計(jì)不同的是，由于地磁場(chǎng)十分微弱，環(huán)境磁場(chǎng)的輕微變化都有可能對(duì)其產(chǎn)生較大影響。因此，磁力計(jì)的安裝位置需要盡可能遠(yuǎn)離載體上的強(qiáng)磁干擾（如電源線、強(qiáng)磁負(fù)載等等）。此外，在載體磁場(chǎng)環(huán)境發(fā)生較大變化后，均需要對(duì)磁力計(jì)參數(shù)進(jìn)行校準(zhǔn)，而加速度計(jì)則只要傳感器未發(fā)生位移，一般情況下不需要重復(fù)校準(zhǔn)。磁力計(jì)（磁場(chǎng)計(jì)）是一個(gè)極為敏感的器件，在無人機(jī)的整個(gè)導(dǎo)航系統(tǒng)中，屬于“高?！逼骷?，因此，針對(duì)其故障保護(hù)需要設(shè)計(jì)較多的算法邏輯去保證導(dǎo)航系統(tǒng)的魯棒性。