SBG Sytems公司Apogee-D高精度慣性/GNSS組合導(dǎo)航系統(tǒng)
一體化INS/GNSS組合導(dǎo)航
Apogee-D是一款嵌入了GNSS接收機(jī)的一體式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，非常適合空間有限又需高精度的應(yīng)用。這種先進(jìn)的INS/GNSS導(dǎo)航系統(tǒng)可連接一個(gè)或兩個(gè)天線，可提供姿態(tài)、升沉和厘米級(jí)位置數(shù)據(jù)。
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0.008° 姿態(tài) (RTK)
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0.015° GNSS航向（4m基線）
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1 cm RTK GNSS位置
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可通過Qinertia PPK軟件進(jìn)行后處理
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5 cm升沉， 2.5 cm延時(shí)升沉
SBG Sytems公司Apogee-D高精度慣性/GNSS組合導(dǎo)航系統(tǒng)產(chǎn)品特點(diǎn)
高精度慣性導(dǎo)航系統(tǒng)
憑借極低噪聲的陀螺儀、低延遲和高抗震性，Apogee可以提供**到方位和位置數(shù)據(jù)。
GNSS失鎖期間的魯棒的位置
內(nèi)部的擴(kuò)展卡爾曼濾波器可以融合實(shí)時(shí)慣性數(shù)據(jù)、GPS/GNSS數(shù)據(jù)以及里程計(jì)（地面）數(shù)據(jù)，用于再惡劣環(huán)境（城市峽谷、隧道等）中增強(qiáng)位置和姿態(tài)測量。
易于使用的后處理軟件
Apogee-D產(chǎn)品嵌入了一個(gè)8GB的數(shù)據(jù)記錄儀，可用于操作分析或后處理。Qinertia后處理軟件通過后處理慣性數(shù)據(jù)和GNSS原始觀測數(shù)據(jù)可以增強(qiáng)SBG INS的性能。
**時(shí)間協(xié)議（PTP）和網(wǎng)絡(luò)時(shí)間協(xié)議（NTP）
Ekinox具有專業(yè)的PTP（**時(shí)間協(xié)議）主時(shí)鐘服務(wù)器以及NTP服務(wù)器。通過以太網(wǎng)將幾個(gè)激光雷達(dá)和相機(jī)傳感器同步到1μs以上。
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