SBG Systems Ellipse-D雙天線慣性/GNSS組合導(dǎo)航系統(tǒng)
-RTK，微小尺寸
SBG Systems公司Ellipse-D一款小型化、高性能、基于MEMS的慣性導(dǎo)航產(chǎn)品，在微型和經(jīng)濟(jì)劃算的封裝中實(shí)現(xiàn)了**的定位以及導(dǎo)航性能。它包括了一個(gè)慣性測(cè)量單元(IMU)和運(yùn)行一個(gè)增強(qiáng)的擴(kuò)展卡爾曼濾波(EKF)，內(nèi)部集成了雙天線GNSS接收機(jī)，可以提供姿態(tài)(俯仰卬，橫滾，航向)、升沉以及導(dǎo)航數(shù)據(jù)。除此之外，Ellipse-D還可以外接里程計(jì)、DGPS、DVL等輔助助進(jìn)一步提高產(chǎn)品測(cè)量的精度。
Ellipse-D是一款特別小的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，集成了雙天線、多頻段的GNSS接收機(jī)，能夠在*具挑戰(zhàn)性的GNSS條件下提供**到航向和厘米級(jí)的位置精度。
可以輸出姿態(tài)、航向、升沉和位置數(shù)據(jù)。
· 0.05° 姿態(tài)（RTK）
· 0.2°航向（RTK高動(dòng)態(tài))
· 不受磁干擾影響
· 1cm GNSS RTK位置· 5 cm 實(shí)時(shí)升沉
· 極小的OEM版本可選
· 可通過Qinertia軟件進(jìn)行后處理
· 完整的開發(fā)包
· ROS驅(qū)動(dòng)