SBG Systems公司Ellipse-A航姿參考系統(tǒng)(AHRS)
-微型MEMS
SBG Systems公司Ellipse-A是一款小型化、高性能基于MEMS的姿態(tài)參考系統(tǒng)。它包括了一個(gè)慣性測(cè)量單元(IMU)和運(yùn)行一個(gè)增強(qiáng)的擴(kuò)展卡爾曼濾波(EKF)，提供姿態(tài)(俯仰，橫滾，航向)、升沉等數(shù)據(jù)。Ellipse-A共有3個(gè)版本，BOX版、小尺寸OEM版以及體積*小的Micro版，BOX版和OEM版只是在封裝以及接口外形有區(qū)別，Micro版將慣導(dǎo)的接口做成通用接口，方便接線以及調(diào)試，三者測(cè)量精度方面無區(qū)別。
