Safran/Sensonor公司STIM300慣性測量單元IMU
STIM300是一種小型、戰(zhàn)術(shù)級、低重量、高性能的非GPS輔助慣性測量單元（IMU）。它包含3個高精度MEMS陀螺儀、3個高穩(wěn)定性加速度計和3個傾角傳感器。STIM300慣性測量單元IMU在其整個工作溫度范圍內(nèi)經(jīng)過工廠校準(zhǔn)和補(bǔ)償。
STIM300是一種經(jīng)濟(jì)高效的解決方案，不受國際武器貿(mào)易條例(ITAR)約束，適用于只有在達(dá)到STIM300所能提供的性能水平時才使用光纖陀螺儀（FOG）F作為替代方案的系統(tǒng)。
Safran/Sensonor公司STIM300慣性測量單元IMU特點(diǎn)
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重量：<0.12磅（<55克）
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體積：<2.2立方英寸（35立方厘米）
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不受國際武器貿(mào)易條例(ITAR)約束
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對磁場不敏感
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固態(tài)-高可靠性
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低陀螺偏差不穩(wěn)定性（0.3°/h）
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持續(xù)自我診斷
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低陀螺噪音（0.15°/√h）
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±10g加速度輸入范圍
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低加速計偏差不穩(wěn)定性（0.05mg）
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3個用于**找平的傾角儀
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補(bǔ)償數(shù)字輸出，RS422
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客戶可配置的輸出格式、采樣速率和濾波設(shè)置
挪威SENSONOR公司STIM300慣性測量單元IMU主要功能
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低噪聲商用級陀螺儀和加速度計
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體積小、重量輕
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10-30 VDC電源輸入
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125 Hz數(shù)據(jù)速率
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長MTBF
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SPAN INS功能
挪威SENSONOR公司STIM300慣性測量單元IMU優(yōu)勢
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戰(zhàn)術(shù)級IMU性能
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商業(yè)出口IMU
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非常適合尺寸大小受限的應(yīng)用程序
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易于與SPAN GNSS接收機(jī)集成
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適用于機(jī)載、地面和海上應(yīng)用
Safran/Sensonor公司STIM300慣性測量單元IMU參數(shù)性能
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參數(shù)
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*小
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典型
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*大
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單位
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備注
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陀螺儀量程
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±400
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°/s
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其他量程請咨詢我們
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加速度量程
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±10
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g
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可選量程: ±5g, ±30g, ±80g
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數(shù)據(jù)輸出
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數(shù)字
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24 bit
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RS422
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角度隨機(jī)游走
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0.15
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°/√h
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取樣頻率
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2000
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SPS
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STIM300每個軸都經(jīng)過工廠偏差校準(zhǔn)、靈敏度校準(zhǔn)和溫度效應(yīng)補(bǔ)償，以提供高精度測量。它由5 V電源供電，并通過標(biāo)準(zhǔn)RS422接口進(jìn)行通信。對于**用戶，可以將STIM300置于服務(wù)模式。在此模式下，所有配置參數(shù)都可以通過覆蓋閃存中的當(dāng)前設(shè)置進(jìn)行中間或長久更改。服務(wù)模式還提供了執(zhí)行單個測量、執(zhí)行診斷和獲取狀態(tài)字節(jié)更高細(xì)節(jié)的能力。Safran/Sensonor STIM300評估工具為STIM陀螺儀模塊和IMU提供了方便的測量和配置訪問。STIM300慣性測量單元IMU工具支持以替代速率進(jìn)行數(shù)據(jù)采樣、圖形數(shù)據(jù)顯示和*多兩個并聯(lián)陀螺模塊/IMU的數(shù)據(jù)日志文件。評估工具中包括用于PCI或USB的RS422接口、必要的線纜和PC軟件。
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