Honeywell公司推出新款HGuide i300和HG4930慣性測量單元IMU,用于高精度導(dǎo)航










































HGuide i300和HG4930 S-Class慣性測量單元IMU技術(shù)資料下載

據(jù)報道,Honeywell公司近期推出了兩款新型小巧而輕便的慣性測量單元(IMU),用于高精度導(dǎo)航。這兩款緊湊型HGuide i300和HG4930 S-Class慣性測量單元IMU和能夠承受惡劣的空氣、陸地或水下環(huán)境,可為農(nóng)業(yè)、機(jī)器人、測繪、無人駕駛汽車以及交通運(yùn)輸?shù)仁袌鎏峁┓?wù)。
HGuide i300和HG4930 S-Class慣性測量單元IMU這兩款產(chǎn)品均基于微機(jī)電系統(tǒng)(MEMS),其中HG4930 S-Class慣性測量單元IMU產(chǎn)品旨在替代光纖陀螺(FOG)IMU,一般情況下FOG光纖陀螺慣性測量單元IMU通??商峁┍萂EMS慣性測量單元IMU更高的性能等級。
HG4930 S-Class和HGuide i300慣性測量單元IMU廣泛應(yīng)用
Honeywell公司推出新款HGuide i300和HG4930慣性測量單元IMU應(yīng)用:穩(wěn)定攝像機(jī)平臺以跟蹤所需目標(biāo),例如,對于運(yùn)動傳輸,與GPS/GNSS集成以在A點到B點之間導(dǎo)航目標(biāo)。慣性測量單元IMU性能是整個系統(tǒng)的關(guān)鍵因素,因為在沒有GPS/GNSS的情況下,誤差會迅速累積。(林區(qū)、山區(qū)、隧道、水下、密集城區(qū)等)平臺的動態(tài)穩(wěn)定。IMU測量*小的干擾和運(yùn)動(振動、沖擊等),從而允許快速修正和穩(wěn)定。如果沒有慣性測量單元IMU,圖像將變得模糊或失去焦點。特別重要的是高度**的IMU。用于建筑攝像機(jī)、航空測量、水下攝像機(jī)/測量、Kinofilm機(jī)器人與其他來源(雷達(dá)、激光雷達(dá)等)的室內(nèi)導(dǎo)航的關(guān)鍵應(yīng)用:**機(jī)器人。農(nóng)業(yè)裝備自主軌道車輛。
HGuide i300 IMU的目標(biāo)市場包括自動駕駛車輛測試、精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)、測繪、管道檢測、平臺控制和運(yùn)動補(bǔ)償?shù)裙I(yè)應(yīng)用。HGuide i300是霍尼韋爾不受國際武器貿(mào)易條例(ITAR)管制的MEMS IMU系列中尺寸*小的成員。該單元尺寸為14 mm × 42 mm × 28 mm、重35 g、功耗0.5 w,適用于農(nóng)業(yè)、自動駕駛汽車(AUVs)、通信、工業(yè)設(shè)備、海洋、石油和天然氣、機(jī)器人、測繪、穩(wěn)定平臺、運(yùn)輸、無人機(jī)(UAVs)和無人地面車輛(UGVs)等領(lǐng)域。同時HGuide i300慣性測量單元IMU擁有兩種不同的性能等級。

HG4930 S-Class擁有三種性能等級(圖片來源:霍尼韋爾)
HG4930 S-Class IMU可為包括衛(wèi)星通信天線和光學(xué)傳感器(如攝像頭)等對**穩(wěn)定有需求的設(shè)備提供高帶寬和高數(shù)據(jù)速率。該單元也可作為一款更小、功耗更低且**成本效益的FOG IMU的替代方案。HG4930 S-Class可現(xiàn)貨供應(yīng)三種不同的性能等級。該單元也是一款基于MEMS的不受ITAR管制的IMU,尺寸為35.5 cm x 5 cm x 65 cm,重140g,功耗不到3w。 這兩款產(chǎn)品均具有一系列用戶可更改的選項,具有可選擇的輸出數(shù)據(jù)速率與過濾,以及多種可配置的通信協(xié)議。 無論平臺是自主的還是載人的,在陸地、天空或海洋中運(yùn)行,HG4930 S-Class慣性測量單元都能滿足一系列平臺穩(wěn)定應(yīng)用的需求,包括光學(xué)傳感器(如攝像機(jī))和天線穩(wěn)定。
霍尼韋爾優(yōu)越的慣性測量單元IMU,無出口限制?;裟犴f爾公司在沒有出口許可證的情況下,為各種工業(yè)應(yīng)用提供高精度國防和航空慣性測量單元IMU!不受ITAR限制?;裟犴f爾HG4930、HGuide i300和HG1120是集加速度計、陀螺儀、磁強(qiáng)計于一體的微電子機(jī)械系統(tǒng)(mems),可用于多種導(dǎo)航和穩(wěn)定應(yīng)用。典型的應(yīng)用領(lǐng)域有農(nóng)業(yè)、工業(yè)設(shè)備、機(jī)器人、測量、移動平臺和運(yùn)輸。體積小,重量輕,能耗低,價格優(yōu)惠。
HG4930和HGuide i300包括mems陀螺儀和加速度傳感器。此外,HG4930和HGuide i300使用內(nèi)部環(huán)境隔離系統(tǒng)來減少不必要的干擾。
Honeywell公司推出新款HGuide i300和HG4930慣性測量單元IMU一些特點:
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RS-422串行接口功耗:<3W
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工作溫度范圍:-54°C至85°C(隨配置而變化)
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數(shù)據(jù)速率:100赫茲(制導(dǎo))和600赫茲(控制)
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供電電壓:5V
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HG4930-全溫區(qū)性能參數(shù)
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型號
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陀螺儀
重復(fù)性(o/hr 1σ)
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陀螺儀
穩(wěn)定性(o/hr 1σ)
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ARW
(o/√hr )
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加速度
重復(fù)性(mg 1σ)
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加速度
穩(wěn)定性(mg 1σ)
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VRW
(m/s/√hr)
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HG4930CA51
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7
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0.25
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0.04
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1.7
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0.025
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0.030
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HG4930BA51
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10
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0.35
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0.05
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2.0
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0.050
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0.040
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HG4930AA51
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20
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0.45
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0.06
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3.0
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0.075
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0.060
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霍尼韋爾國際(Honeywell International)是一家營業(yè)額達(dá)300多億美元的多元化高科技和制造企業(yè),在全球,其業(yè)務(wù)涉及:航空產(chǎn)品和服務(wù)、樓宇、家庭和工業(yè)控制技術(shù)、汽車產(chǎn)品、渦輪增壓器以及特殊材料。霍尼韋爾公司總部位于美國新澤西州莫里斯鎮(zhèn)。
截止目前,Honeywell公司已為如今飛行的各種航空和航天器交付超過50萬套導(dǎo)航設(shè)備。該公司計劃向城市空中交通(urban air mobility)、自動駕駛汽車、精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)和機(jī)器人等新興細(xì)分市場供應(yīng)產(chǎn)品。
HG4930CS36 HG4930BS36 HG4930AS36 HG4930CA51 HG4930BA51 HG4930AA51










































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