主要特點:
機器人控制系統(tǒng)在硬件上采用IPC主板加Intel處理器結(jié)構(gòu),利用控制器、手持示教器、八軸IO端子板模塊三者緊密結(jié)合,采用雙系統(tǒng)內(nèi)存信息共享模式:非實時系統(tǒng)Windows與實時系統(tǒng)Intime分工協(xié)作,非實時系統(tǒng)負責人機界面、文件管理、程序指令編譯、坐標系管理、**保護、工藝參數(shù)設(shè)置、外部通訊等功能;實時系統(tǒng)負責軌跡規(guī)劃、速度規(guī)劃、運動學正、逆解、粗、精插補、伺服控制、**保護、伺服狀態(tài)檢測、外部IO邏輯控制等功能;精插補和采樣周期為220us,符合IEC61131標準規(guī)范,系統(tǒng)控制精度達到0.02mm。
項目
參數(shù)
控制柜型號
TC-10
程控硬件
多處理器系統(tǒng)
執(zhí)行模式
示教&再現(xiàn)&遠程控制
插補類型
點對點、直線、圓弧
外部程序選擇
255(二進制)/8(十進制)
位置檢測器
串行**編碼器
備份方案
USB記憶
伺服控制
全數(shù)字伺服
通信功能
以太網(wǎng)
1000BaseT(2端口)
CAN
用戶1/用戶2
串行
RS232C,RS422(RS485)
現(xiàn)場總線
CC-Link,Profibus-DP,Devicenet,Modbus
額定電壓
AC 380V,50Hz
*大額定功率
4.4KVA
尺寸(長×寬×高)
595mm×600mm×1220mm
重量
120Kg
防護等級
IP54
環(huán)境溫度
0~45℃
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