企業(yè)信息
第10年
- 入駐時(shí)間： 2015-09-25
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產(chǎn)品詳情
簡(jiǎn)單介紹：
日本安川YASKAWA 6軸垂直多関節(jié)MOTOMAN-GP25-12
日本安川YASKAWA 6軸垂直多関節(jié)MOTOMAN-GP25-12
詳情介紹：
- クラスNo.1の可搬質(zhì)量と*高速の動(dòng)作性能で、高生産性を?qū)g現(xiàn)
- MOTOMAN-GP25（可搬質(zhì)量25kg - 動(dòng)作範(fàn)囲1,730mm）の動(dòng)作範(fàn)囲を2010mmまで拡張し、自動(dòng)化の対象範(fàn)囲をさらに拡大
- ケーブル內(nèi)蔵可能な中空アーム構(gòu)造で、ケーブル干渉による動(dòng)作制限を軽減
- 周辺設(shè)備への干渉を低減するスリム?ストレートアームを採(cǎi)用し、設(shè)備の省スペース化に貢獻(xiàn)
- 可搬質(zhì)量
- 12 kg
- *大リーチ
- 2010 mm
- 仕様
- CADデータ/外形図
- 引火性及び腐食性ガス·液體がないこと
- 水，油，粉じんなどがかからないこと
- 電気的ノイズ源が近くにないこと
- 強(qiáng)磁場(chǎng)が発生しないこと
- ?1
- Uアーム上負(fù)荷は手首部負(fù)荷質(zhì)量により変化します。
- ?2
- JIS B 8432 に準(zhǔn)拠しています。
- ?3
- 対地基準(zhǔn)ではなく，自軸の動(dòng)作範(fàn)囲を記載しています。
- ?4
- 用途，動(dòng)作パターンにより異なります。
- ?5
- 壁掛け，傾斜設(shè)置の場(chǎng)合，S軸に動(dòng)作制限があります。
- (注)
- 本表はSI単位系で記載しています。
適用コントローラ : YRC1000
| 名稱 | MOTOMAN-GP25-12 | |
|---|---|---|
| 形式 | YR-1-06VXH25-A10 | |
| 構(gòu)造 | 垂直多関節(jié)形(6自由度) | |
| 可搬質(zhì)量?1 | 12 kg | |
| *大リーチ | 2010 mm | |
| 繰り返し位置決め精度?2 | ±0.08 mm | |
| 動(dòng)作範(fàn)囲 | S軸(旋回) | -180° ～ +180° |
| L軸(下腕) | -105° ～ +155° | |
| U軸(上腕)?3 | -86° ～ +160° | |
| R軸(手首旋回) | -200° ～ +200° | |
| B軸(手首振り) | -150° ～ +150° | |
| T軸(手首回転) | -455° ～ +455° | |
| *大速度 | S軸(旋回) | 3.67 rad/s，210°/s |
| L軸(下腕) | 3.67 rad/s，210°/s | |
| U軸(上腕) | 3.84 rad/s，220°/s | |
| R軸(手首旋回) | 7.59 rad/s，435°/s | |
| B軸(手首振り) | 7.59 rad/s，435°/s | |
| T軸(手首回転) | 12.2 rad/s，700°/s | |
|
許容 モーメント |
R軸(手首旋回) | 22 N·m |
| B軸(手首振り) | 22 N·m | |
| T軸(手首回転) | 9.8 N·m | |
|
許容慣性 モーメント (GD2/4) |
R軸(手首旋回) | 0.65 kg·m2 |
| B軸(手首振り) | 0.65 kg·m2 | |
| T軸(手首回転) | 0.17 kg·m2 | |
| 本體質(zhì)量 | 260 kg | |
| 保護(hù)等級(jí) | 本體：IP54 手首軸：IP67 | |
| 設(shè)置環(huán)境 | 溫度 | 0℃ ～ +45℃ |
| 濕度 | 20% ～ 80%RH（結(jié)露のないこと） | |
| 振動(dòng)加速度 | 4.9 m/s2（0.5 G）以下 | |
| 標(biāo)高 | 1000 m以下 | |
| その他 |
|
|
| 電源容量?4 | 2.0 kVA | |
| 設(shè)置方式?5 | 床置き， 天吊り， 壁掛け， 傾斜 | |
