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日本艾斯迪克(ESTIC) 機(jī)械臂_1000mm×700mm×330mm
日本艾斯迪克(ESTIC)機(jī)械臂:
?機(jī)械臂是為了消除擰緊時(shí)的反作用力以及機(jī)器自重給操作工帶來的工作負(fù)擔(dān)的助力機(jī)械臂;搭載了能檢測即時(shí)位置的handy2000。
?因?yàn)槭歉鶕?jù)作業(yè)書按規(guī)定的程序?qū)ο鄳?yīng)的位置進(jìn)行作業(yè);因此排除了因人工原因帶來的損失,提高了工作效率; 以及通過設(shè)定好的扭矩和相應(yīng)坐標(biāo),提供了可跟蹤性。
?為了防止在同樣的位置進(jìn)行兩次以上的操作,根據(jù)規(guī)定的擰緊程序按次序進(jìn)行擰緊;在不同的位置自動切換相應(yīng)的扭矩,這樣確保產(chǎn)品高品質(zhì)成為可能。
?系統(tǒng)構(gòu)成是由機(jī)械臂單元和控制單元構(gòu)成,不需要PLC等的控制盤。
?Handy200的鏈接是通過NET電纜,省略掉了錯綜復(fù)雜的電線。
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扭矩范圍 |
1～55N?m |
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機(jī)械臂的長度(標(biāo)準(zhǔn)) |
500mm×500 mm |
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機(jī)械臂的重量 |
5.5kg |
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登記機(jī)種件數(shù) |
99種 |
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登記位置件數(shù)(每一機(jī)種) |
63位置 |
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重復(fù)位置檢出精度 |
±1mm |
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推薦作業(yè)范圍(幅度×深度×高度) |
1000mm×700mm×330mm |
