物體相對(duì)于平衡位置所作的的往復(fù)運(yùn)動(dòng)稱為機(jī)械振動(dòng)。簡(jiǎn)稱振動(dòng)。
“振動(dòng)三要素” — 振幅、頻率、相位。
2. 渦動(dòng)、進(jìn)動(dòng)、正進(jìn)動(dòng)、反進(jìn)動(dòng)
轉(zhuǎn)動(dòng)物體相對(duì)于平衡位置所作的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)稱為渦動(dòng)。
物體渦動(dòng)時(shí)，是在繞著自身對(duì)稱軸旋轉(zhuǎn)（自轉(zhuǎn)）的同時(shí)，對(duì)稱軸又進(jìn)一步在繞著某一平衡位置旋轉(zhuǎn)（公轉(zhuǎn)），所以渦動(dòng)又稱為進(jìn)動(dòng)。
例如，水中的漩渦、玩具陀螺、轉(zhuǎn)子的運(yùn)動(dòng)等都屬于渦動(dòng)。
旋轉(zhuǎn)機(jī)械轉(zhuǎn)子的實(shí)際運(yùn)動(dòng)狀態(tài)是，在以角速度ω（即轉(zhuǎn)速n）繞著自身軸線ACB旋轉(zhuǎn)（自轉(zhuǎn)）的同時(shí)，整個(gè)軸線又以角速度Ω繞著兩軸承中心連線AOB在做圓周運(yùn)動(dòng)（公轉(zhuǎn)）。轉(zhuǎn)子實(shí)際上是做旋轉(zhuǎn)狀的渦動(dòng)，并不是往復(fù)狀的機(jī)械振動(dòng)。由于這種渦動(dòng)在徑向上所測(cè)得的振幅、頻率、相位在數(shù)值上與機(jī)械振動(dòng)相同，因此可以沿用機(jī)械振動(dòng)的許多成熟的理論、方法，所以旋轉(zhuǎn)機(jī)械轉(zhuǎn)子的渦動(dòng)通常仍然稱作振動(dòng)。但是，在研究大機(jī)組轉(zhuǎn)子的振動(dòng)時(shí)，不應(yīng)該忘記轉(zhuǎn)子的振動(dòng)實(shí)際上是渦動(dòng)的這一基本特點(diǎn)。
正進(jìn)動(dòng)是指渦動(dòng)方向與轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)方向相同的渦動(dòng)。
反進(jìn)動(dòng)是指渦動(dòng)方向與轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)方向相反的渦動(dòng)。
因?yàn)檗D(zhuǎn)子的實(shí)際振動(dòng)是渦動(dòng)，其渦動(dòng)軌跡通常為不規(guī)整的橢圓，因此需要配置兩個(gè)相互垂直的探頭才能較為準(zhǔn)確地測(cè)出轉(zhuǎn)子真實(shí)的振動(dòng)。
3. 振幅
    3.1 振幅
振幅是物體動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)或振動(dòng)的幅度。
振幅是振動(dòng)強(qiáng)度和能量水平的標(biāo)志，是評(píng)判機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)優(yōu)劣的主要指標(biāo)。
3.2 峰峰值、單峰值、有效值
振幅的量值可以表示為峰峰值（pp）、單峰值（p）、有效值（rms）或平均值（ap）。峰峰值是整個(gè)振動(dòng)歷程的*大值，即正峰與負(fù)峰之間的差值；單峰值是正峰或負(fù)峰的*大值；有效值即均方根值。只有在純正弦波(如簡(jiǎn)諧振動(dòng))的情況下，單峰值等于峰峰值的1/2，有效值等于單峰值的0.707倍，平均值等于單峰值的0.637倍；平均值在振動(dòng)測(cè)量中很少使用。
它們之間的換算關(guān)系是：峰峰值＝2×單峰值＝2×21/2×有效值
3.3 振動(dòng)位移、振動(dòng)速度、振動(dòng)加速度
振幅分別采用振動(dòng)的位移、速度或加速度值加以描述、度量，三者可以通過(guò)微分或積分進(jìn)行換算。在振動(dòng)測(cè)量中，除特別注明外，振動(dòng)位移的量值為峰峰值，單位是微米[μm]或密耳[mil]；振動(dòng)速度的量值為有效值，單位是毫米/秒[mm/s]或英寸/秒[ips]；振動(dòng)加速度的量值是單峰值，單位是重力加速度[g]。
可以認(rèn)為，振動(dòng)位移具體地反映了間隙的大小，振動(dòng)速度反映了能量的大小，振動(dòng)加速度反映了沖擊力的大小。也可以認(rèn)為，在低頻范圍內(nèi)，振動(dòng)強(qiáng)度與位移成正比；在中頻范圍內(nèi)，振動(dòng)強(qiáng)度與速度成正比；在高頻范圍內(nèi)，振動(dòng)強(qiáng)度與加速度成正比。
正是由于上述原因，在工廠的實(shí)際應(yīng)用中，在通常情況下，大機(jī)組轉(zhuǎn)子的振動(dòng)用振動(dòng)位移的峰峰值[μm]表示，用裝在軸承上的非接觸式電渦流位移傳感器來(lái)測(cè)量轉(zhuǎn)子軸頸的振動(dòng)；大機(jī)組軸承箱及缸體、中小型機(jī)泵的振動(dòng)用振動(dòng)速度的有效值[mm/s]表示，用裝在機(jī)器殼體上的磁電式速度傳感器或壓電式加速度傳感器來(lái)測(cè)量；齒輪的振動(dòng)用振動(dòng)加速度的單峰值[g]表示，用加速度傳感器來(lái)測(cè)量。
3.4振動(dòng)烈度、振動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)
振動(dòng)烈度是振動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)中的通用術(shù)語(yǔ)，是描述一臺(tái)機(jī)器振動(dòng)狀態(tài)的特征量（大機(jī)組不完全如此）?？梢哉J(rèn)為，振動(dòng)烈度就是振動(dòng)速度的有效值。在國(guó)際及我國(guó)??動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)中，幾乎都規(guī)定用振動(dòng)速度的有效值來(lái)作為振動(dòng)烈度的度量值。此外，還要求在靠近軸承位置處的水平、垂直、軸向三個(gè)方向上進(jìn)行測(cè)量。所以，對(duì)一般的轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)備進(jìn)行振動(dòng)監(jiān)測(cè)時(shí)，應(yīng)測(cè)量振動(dòng)速度的有效值。因?yàn)橹挥姓駝?dòng)烈度才有振動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)可以參照，評(píng)定機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)的優(yōu)劣才能有據(jù)可依。
右圖為中石化旋轉(zhuǎn)機(jī)械振動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)SHS 01003-2004關(guān)于機(jī)器振動(dòng)烈度的評(píng)定等級(jí)表。我國(guó)及國(guó)際其它振動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)關(guān)于機(jī)器振動(dòng)烈度的評(píng)定等級(jí)也大致如此。其中，根據(jù)輸出功率、機(jī)器—支承系統(tǒng)的剛性等將旋轉(zhuǎn)機(jī)械分為如下4類：
Ⅰ～小型轉(zhuǎn)機(jī)，如15 kW以下的電機(jī)；
Ⅱ～安裝在剛性基礎(chǔ)上的中型轉(zhuǎn)機(jī)，功率在300 kW以下；
Ⅲ～大型轉(zhuǎn)機(jī)，機(jī)器—支承系統(tǒng)為剛性支承狀態(tài)；
Ⅳ～大型轉(zhuǎn)機(jī)，機(jī)器—支承系統(tǒng)為撓性支承狀態(tài)。
當(dāng)支座的固有頻率大于轉(zhuǎn)子軸承系統(tǒng)的固有頻率時(shí)，機(jī)器—支承系統(tǒng)為剛性支承狀態(tài)；當(dāng)支座的固有頻率小于轉(zhuǎn)子軸承系統(tǒng)的固有頻率時(shí)，機(jī)器—支承系統(tǒng)為撓性支承狀態(tài)。
對(duì)大型旋轉(zhuǎn)機(jī)組轉(zhuǎn)子振動(dòng)的評(píng)定標(biāo)準(zhǔn)，我國(guó)及國(guó)際振動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)幾乎都規(guī)定用在靠近軸承處軸頸振動(dòng)位移的峰峰值進(jìn)行度量，但評(píng)定標(biāo)準(zhǔn)的具體數(shù)值不夠統(tǒng)一。對(duì)石油化工用離心式壓縮機(jī)及汽輪機(jī)，API617、API612標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，在制造廠進(jìn)行機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)試驗(yàn)時(shí)，轉(zhuǎn)子振動(dòng)位移的峰峰值不應(yīng)超過(guò)A 值或25.4μm中的較小值，A=25.4（12000/n）1/2，n為*大連續(xù)工作轉(zhuǎn)速。對(duì)石化大機(jī)組，轉(zhuǎn)子實(shí)際運(yùn)行中振幅的許可值應(yīng)該遵照制造商的規(guī)定。在無(wú)制造商規(guī)定時(shí)，也可以認(rèn)為：
小于A值時(shí)為優(yōu)良狀態(tài)，A為25.4（12000/n）1/2 或25.4μm中的較小值；
大于A值、小于B值時(shí)為合格狀態(tài)，B＝(1.6～2.5)A，轉(zhuǎn)速較低時(shí)取大值，轉(zhuǎn)速高時(shí)取小值，B值可設(shè)為低報(bào)警值；
大于B值、小于C值時(shí)為不合格狀態(tài)， C＝1.5B ，C為高報(bào)警值或連鎖值；大于C值為不允許狀態(tài)。
另外，當(dāng)振動(dòng)值變化的增量超過(guò)報(bào)警值（B值）的25％時(shí)，應(yīng)受到關(guān)注。