位式控制是一種非線性控制方法，理想情況的控制量是矩形波。

位式控制分二位式和三位式。

  二位式控制只有高位和低位狀態(tài)，即控制輸出只有100%輸出和0輸出兩種狀態(tài)。當(dāng)測量值（被控量）小于設(shè)定值時(shí)，繼電器開關(guān)閉合，控制輸出為100%，即控制量OP處于高位狀態(tài)；當(dāng)測量值大于設(shè)定值時(shí)，繼電器開關(guān)斷開，控制輸出為零，即控制量OP處于低位狀態(tài)。

    由此可見它的輸出只有兩個(gè)數(shù)值(*大或*小)，其執(zhí)行機(jī)構(gòu)只有兩個(gè)特定的位置(關(guān)或開)。