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安川伺服維修知識
安川伺服在低剛性(1~4)負載應(yīng)用時,慣量比顯得非常重要,以同步帶結(jié)構(gòu)而論,剛性大約在1~2(甚至1以下),此時慣量比沒有辦法進行自動調(diào)諧,必須使安川伺服放大器置于不自動調(diào)諧狀態(tài);
2、 慣量比的范圍在450~1600之間(具體視負載而定)
3、 此時的剛性在1~3之間,甚至可以設(shè)置到4;但是有時也有可能在1以下。
4、 剛性:電機轉(zhuǎn)子抵抗負載慣性的能力,也就是電機轉(zhuǎn)子的自鎖能力,剛性越低,電機轉(zhuǎn)子越軟弱無力,越容易引起低頻振動,產(chǎn)生負載在到達制定位置后左右晃動;剛性和慣量比配合使用;如果剛性遠遠高于慣量比匹配的范圍,那么電機將產(chǎn)生高頻自激振蕩,表現(xiàn)為電機發(fā)出高頻刺耳的聲響;這一切表現(xiàn)都是在安川伺服信號(SV-ON)ON并且連接負載的情況下。
5、 產(chǎn)生定位到位后越程,而后自動退回的現(xiàn)象的原因:位置環(huán)增益設(shè)置的過大,主要在低剛性的負載時有此可能,。
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