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管道爬行機(jī)器人廣泛應(yīng)用于管道檢測(cè)、礦井檢測(cè)勘探、隧道驗(yàn)收、地震搜救、消防救援、加害援助、電力巡檢、**排爆、**偵查、高溫、高輻射、有毒環(huán)境等，通過(guò)分析，出具報(bào)告，可作為工程項(xiàng)目的檢測(cè)、勘探、驗(yàn)收、養(yǎng)護(hù)、建設(shè)及投資等依據(jù)。
1、城市地下管網(wǎng)檢測(cè)（圖1）2、市政地下管道檢測(cè)（圖2）3、管道數(shù)據(jù)采集工具（圖3）4、管道內(nèi)取樣工具（圖4）5、管道修復(fù)：高壓沖洗（圖5）6、管道修復(fù)：推放封堵氣囊（圖6）
管道爬行機(jī)器人特點(diǎn)：
1.90mmPTZ變倍探頭：48萬(wàn)像素、軸向無(wú)限旋轉(zhuǎn)、徑向220°翻轉(zhuǎn)、焦距光源可調(diào);
2.便攜式10英寸控制器，顯示器分辨率1027X768，電容屏可觸控操作；采用WINDOWS系統(tǒng)，主控制器操作簡(jiǎn)單，鏡頭旋轉(zhuǎn)、翻轉(zhuǎn)、焦距、燈光照明以及爬行器的運(yùn)行轉(zhuǎn)彎方向、速度等均可準(zhǔn)確操控并集成了拍照、錄像。
3.堅(jiān)固耐用，根據(jù)不同工況要求， 27.5W雙電機(jī)或100W單電機(jī)，可輕松越過(guò)障礙物，具有超強(qiáng)的爬坡能力；
4.通過(guò)更換行駛輪可調(diào)整攝像機(jī)高度，同時(shí)配備大功率輔助照明系統(tǒng)，適用管徑范圍在200mm~1200mm之間；
5.特有的水平傳感器，及時(shí)提醒操作者車輛平衡情況，防止爬行器傾翻， 具有高強(qiáng)度的防車身滑脫的固定裝置；
6.現(xiàn)場(chǎng)收線車配備100m高強(qiáng)度的檢測(cè)線，具備剎車和自動(dòng)排線裝置；
7. 整機(jī)采用不銹鋼材質(zhì)，防酸堿、防水性能**，車身達(dá)到IP68防水標(biāo)準(zhǔn)，可在水下10m工作；
8.獨(dú)立大功率LED輔助照明系統(tǒng)，可以使爬行器在較大空間內(nèi)獲得佳的視頻效果；
9. 整套系統(tǒng)攜帶方便，適用于復(fù)雜工況，現(xiàn)場(chǎng)裝配簡(jiǎn)單，便于操作。
DNC100SHP+管道爬行機(jī)器人主要配件及參數(shù)
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便攜式10英寸控制器，顯示器分辨率1027X768，電容屏可觸控操作；采用WINDOWS系統(tǒng)，主控制器操作簡(jiǎn)鏡頭旋轉(zhuǎn)、翻轉(zhuǎn)、焦距、燈光照明以及爬行器的運(yùn)行彎方向、速度等均可準(zhǔn)確操控并集成了拍照、錄像。 |
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PTZ光學(xué)變倍彩色旋轉(zhuǎn)鏡頭（IP68防水標(biāo)準(zhǔn)，10m水深），可電動(dòng)調(diào)焦，10倍光學(xué)變倍，用1/4CCD感光芯片、48萬(wàn)像素（像素為目前內(nèi)窺鏡領(lǐng)域高像素），可變焦段技術(shù)，使鏡頭在***接觸或無(wú)限遠(yuǎn)的條件下，通過(guò)精準(zhǔn)調(diào)焦得到佳視頻效果。 |
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收放線車，標(biāo)配電纜長(zhǎng)度：100米；（可以擴(kuò)展到150m）外護(hù)套采用凱弗拉增強(qiáng)成分和聚亞安酯護(hù)套,具有記米功能 |
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爬行器部件具備IP68防護(hù)標(biāo)準(zhǔn)，車身輪廓直徑不超過(guò)200mm，裸重約7kg，高等級(jí)不銹鋼材質(zhì)，爬行器的前進(jìn)、后退速度0mm～10m/min，能通過(guò)小直徑（內(nèi)徑）200mm以上的管道，配用動(dòng)力：DC馬達(dá)27.5W雙電機(jī)或100W單電機(jī)。 |
DNC100SHP+ 管道爬行機(jī)器人技術(shù)規(guī)格
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高清鏡頭 |
PTZ光學(xué)變倍鏡頭：48萬(wàn)像素、軸向無(wú)限旋轉(zhuǎn)、徑向180°翻轉(zhuǎn)、焦距光源可調(diào) |
防護(hù)標(biāo)準(zhǔn) |
IP68 防水深度10ｍ |
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電纜長(zhǎng)度 |
150m |
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顯示器規(guī)格 |
10" |
外護(hù)套材料 |
凱弗拉增強(qiáng)成分和聚亞安酯護(hù)套 |
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錄像存儲(chǔ)格式 |
AVI |
工作溫度 |
-20℃～55℃ |
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圖片存儲(chǔ)格式 |
JPEG |
車體材料 |
高等級(jí)不銹鋼材質(zhì) |
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存儲(chǔ)容量 |
32G |
車體重量 |
7.6kg |
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爬行器防顛覆 |
無(wú) |
車輪材料 |
高性能防滑材料 能在金屬管道內(nèi)自由行進(jìn) |
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驅(qū)動(dòng)裝置 |
27.5W雙電機(jī)或100W單電機(jī) |
車體后端 |
高強(qiáng)度保護(hù)鋼絲 防止檢測(cè)線與車身脫離 |
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爬行速度 |
0m~10m/min |
適用空間 |
＞200mm |
標(biāo)準(zhǔn)配置：
便攜式主機(jī)控制系統(tǒng)
管道爬行機(jī)器人車體
100米收放線車
PTZ90光學(xué)變倍高清鏡頭
安裝工具
野外移動(dòng)電源
儀器儲(chǔ)運(yùn)箱
