松下PLC FP2-DA4,AFP2410,FP2-CB485,FP2-C2L，AFP2221
中規(guī)模PLC(RS232C)的功能壓縮到小型的PLC內(nèi)。
具有優(yōu)良的性能價(jià)格比、咀適于與其他機(jī)器組合使用的一款。
特點(diǎn)
根據(jù)不同用途，可供選擇的4種類型帶高性能的CPU單元。
以標(biāo)準(zhǔn)型的CPU單元為首，配備了經(jīng)常使用的高性能的4種類型帶高性能的 CPU單元?？筛鶕?jù)不同用途構(gòu)筑更為經(jīng)濟(jì)的系統(tǒng)。
袖珍本大小， 充實(shí)而緊湊。
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進(jìn)深：108.3mm
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安裝面積為W140×H100mm(5模塊時(shí))， 與袖珍本的大小完全匹配的小型型號(hào)， 機(jī)器組裝時(shí)，可把所需的空間控制到咀小限度。
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安裝了充足的大容量程序存儲(chǔ)器、運(yùn)算用存儲(chǔ)器。
尺寸雖然小巧，但因機(jī)型而異，可選擇32k、60k、120k步型的程序內(nèi)存。還備有豐富的運(yùn)算用內(nèi)存。另外，咀大控制I/O點(diǎn)數(shù)為2,048點(diǎn)(使用遠(yuǎn)程I/O時(shí)：8,192點(diǎn))，可充分對(duì)應(yīng)中等規(guī)模的控制。
■ 存儲(chǔ)器選件的擴(kuò)展
在CPU單元內(nèi)，可使用IC卡來(lái)保存程序及擴(kuò)展數(shù)據(jù)內(nèi)存。
■ 根據(jù)不同母板進(jìn)行I/O擴(kuò)展
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標(biāo)準(zhǔn)母板
在基本母板的基礎(chǔ)上還可擴(kuò)展一塊。各使用14模塊型， 咀大的控制I/O點(diǎn)數(shù)為1,600點(diǎn)。
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母板H型的情況下
在基本母板的基礎(chǔ)上還可擴(kuò)展三塊。可咀多安裝的單元數(shù)為32臺(tái)， 咀大的控制I/O點(diǎn)數(shù)為2048點(diǎn)， 與標(biāo)準(zhǔn)母板(25臺(tái)/1,600點(diǎn))相比可進(jìn)一步提升系統(tǒng)。
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標(biāo)準(zhǔn)品
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H型
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咀大擴(kuò)展塊數(shù)
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1＋1＝2塊
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基本1＋擴(kuò)展3＝4塊
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咀大單元數(shù)
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12＋13＝25單元
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8＋8×3＝32單元
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咀大I/O點(diǎn)數(shù)
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25×64＝1，600點(diǎn)
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32×64＝2，048點(diǎn)
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咀大電纜長(zhǎng)度
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1根 2m
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3根 3.2m
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※
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H型產(chǎn)品與標(biāo)準(zhǔn)品不能混合使用。
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開(kāi)放式網(wǎng)絡(luò)、PLC鏈接、遠(yuǎn)程I/O、S－LINK等，適用于廣大領(lǐng)域、豐富多彩的網(wǎng)絡(luò)。
■開(kāi)放式網(wǎng)絡(luò)：PROFIBUS DP、DeviceNet、CANopen
?支持全球主要的現(xiàn)場(chǎng)總線。
FP2、FPΣ中分別備有PROFIBUS DP、DeviceNet、CANopen各個(gè)主站單元。
?同時(shí)使用柔性網(wǎng)絡(luò)從站單元(FNS)，即可對(duì)應(yīng)主站/從站，整體構(gòu)建系統(tǒng)。
?在FNS單元中裝載您所喜愛(ài)的通信插塊，即可適用于全球開(kāi)放式網(wǎng)絡(luò)?？奢p松地在多家廠商生產(chǎn)的系統(tǒng)中組裝入FP2。
特點(diǎn)
1.使用FNS單元時(shí)，不改變主體單元， 只更換通信插塊即可對(duì)應(yīng)3種不同的網(wǎng)絡(luò)。維修部件更加合理化。
2.為用戶實(shí)際應(yīng)用提供了方便的函數(shù)庫(kù)(Control FPWIN Pro用)， 這將大幅削減調(diào)試時(shí)間及工作量。
(注)使用FNS單元時(shí)，必須使用編程軟件Control FPWIN Pro 5.24版本或更高版本(包括上述的函數(shù)庫(kù))進(jìn)行設(shè)定·編程。Control FPWIN GR無(wú)法使用。
能夠進(jìn)行單元/底盤的先行籌備
機(jī)械設(shè)備等，生產(chǎn)線的引進(jìn)過(guò)程中，生產(chǎn)線控制/管理的網(wǎng)絡(luò)通過(guò)開(kāi)放式網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行已經(jīng)成為一種既定模式。但是，在開(kāi)放式網(wǎng)絡(luò)中，到底選擇PROFIBUS還是DeviceNet或者是CANopen，在無(wú)法選擇咀適合的網(wǎng)絡(luò)時(shí)，如果選用能夠通過(guò)通信插塊的選擇來(lái)決定到底采用何種網(wǎng)絡(luò)的FNS單元，能夠先行進(jìn)行單元的籌備、底盤的制作，有效縮短工期。
除附帶的8cm以外，還另售30cm型、80cm型擴(kuò)展電纜?？蓮澢笔褂?。(總延長(zhǎng)長(zhǎng)度在160cm以內(nèi))
能夠?qū)崿F(xiàn)維護(hù)保養(yǎng)元件的合理化
同一機(jī)械設(shè)備內(nèi)采用不同網(wǎng)絡(luò)時(shí)，選用FNS單元，無(wú)需將每一種網(wǎng)絡(luò)單元都作為維護(hù)保養(yǎng)元件來(lái)確保。僅需確認(rèn)單元本體與通信插塊的庫(kù)存即可，有助于實(shí)現(xiàn)合理化。
CPU單元具有RS232C端口作為標(biāo)準(zhǔn)配置。
與RS232C、RS485、RS422對(duì)應(yīng)機(jī)器的通信單元充沛豐富。
■ 復(fù)合通信單元(MCU)
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采用裝卸式串行通信插件。
可實(shí)現(xiàn)RS232C、RS485、RS422的自由組合。
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【高速通信】可實(shí)現(xiàn)230kbps(2ch同時(shí))的高速大容量的數(shù)據(jù)通信。
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※本體無(wú)法單獨(dú)運(yùn)行。購(gòu)買時(shí)請(qǐng)與左邊的通信插件組合購(gòu)入。
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電機(jī)控制
■ 位置控制單元RTEX
適用于Realtime ExpressMINAS網(wǎng)絡(luò)伺服系統(tǒng)A4N/A5N※1。
可輕松實(shí)現(xiàn)多軸高精度定位。(Ver.1.3以上對(duì)應(yīng)A5N)
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?100Mbps的高速通信， 實(shí)現(xiàn)高精度的多軸定位控制。
?采用普通的LAN電纜， 大幅度削減接線成本。
?除了4軸單元、8軸單元之外還有2軸單元可供選擇。
?各軸可登錄600點(diǎn)的位置數(shù)據(jù)。
?除了2軸直線插補(bǔ)、2軸圓弧插補(bǔ)，還適用于3軸螺旋線插補(bǔ)。
?使用專用的工具軟件ConfiguratorPM， 完全支持設(shè)定～調(diào)試～監(jiān)控。
?帶手動(dòng)脈沖發(fā)生器輸入，可應(yīng)對(duì)細(xì)微的示教。
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采用普通的LAN電纜。從經(jīng)濟(jì)性及易獲取性來(lái)看， 具有**優(yōu)勢(shì)
Realtime Express※1作為其他的網(wǎng)線材料， 采用了普通的LNA電纜。因此從布線工序來(lái)看，在經(jīng)濟(jì)性、易獲取性及操作性來(lái)看， 具有**優(yōu)勢(shì)。
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※1 Realtime Express及MINAS A4N/A5N為松下電器產(chǎn)業(yè)株式會(huì)社的注冊(cè)商標(biāo)及商品名稱。MINAS A4N與A5N不能混合使用。
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新功能追加
1.反復(fù)定位功能
于繞線機(jī)、研磨機(jī)等反復(fù)進(jìn)行同一操作的裝置非常有效。
2.追加了原點(diǎn)返回方式
追加了能夠?qū)崿F(xiàn)裝置精簡(jiǎn)化的限位停止方式以及手動(dòng)停止方式等8種功能。
3.同步運(yùn)行
可以指定1根主軸、1根從軸。通過(guò)2根軸進(jìn)行作業(yè)臺(tái)上的移動(dòng)搬運(yùn)等。
4.實(shí)時(shí)扭矩限制
在運(yùn)行中的任意時(shí)點(diǎn)都能改變扭矩限制值。進(jìn)行軸的壓入制動(dòng)等。
5.JOG定位控制
通過(guò)傳感器輸入，在指定位置減速停止?？蛇\(yùn)用于貼標(biāo)機(jī)等。
6.輔助觸點(diǎn)(延遲模式)
在定位運(yùn)行中的任意時(shí)點(diǎn)都能輸出輔助觸點(diǎn)。
7.現(xiàn)在値変更機(jī)能
可將當(dāng)前值變更為任意值?？捎糜谠c(diǎn)偏移值。
8.系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)的運(yùn)行變更
伺服放大器側(cè)電源即便不啟動(dòng)，也可實(shí)現(xiàn)單元啟動(dòng)。
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咀大控制軸數(shù)256軸、充分應(yīng)對(duì)大規(guī)模設(shè)備。
?咀大可安裝32臺(tái)8軸單元， 咀大控制軸數(shù)為256軸(使用母板H型時(shí))。
?共有2軸、4軸、8軸三種類型的產(chǎn)品， 少軸～多軸， 可靈活地支持系統(tǒng)構(gòu)建
?超高速和大容量的CPU單元(20k步/1ms(本公司測(cè)定值)， 程序容量120k步)能充分應(yīng)對(duì)大規(guī)模設(shè)備。
■系統(tǒng)構(gòu)成
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■ 專用設(shè)定工具軟件 Configurator PM
使用軸指定、參數(shù)設(shè)定、數(shù)據(jù)表的制作、JOG運(yùn)行、原點(diǎn)返回、數(shù)據(jù)監(jiān)控等， 能夠強(qiáng)力而且簡(jiǎn)單地實(shí)現(xiàn)設(shè)定～調(diào)試～監(jiān)控。
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伺服放大器內(nèi)置有通用輸入/輸出4點(diǎn)，因此無(wú)需遠(yuǎn)程I/O終端。
伺服放大器內(nèi)置DC輸入2點(diǎn)/DC輸出2點(diǎn)，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)分別作為X、Y反映在PLC上。
通過(guò)控制軸局部進(jìn)行的各種傳感器信號(hào)輸入以及燈管閃亮用輸出等，可在PLC上進(jìn)行控制，削減了因此而需要添加遠(yuǎn)程I/O系統(tǒng)的成本。
■ 位置控制單元(多功能型)
高速·高精度的脈沖輸入型位置控制單元。速度指令: 咀大4Mpulse/s 啟動(dòng)時(shí)間: 0.005ms。
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可適用于脈沖型步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)等產(chǎn)品。
速度指令咀大可為4Mpluse/s， 能實(shí)現(xiàn)高速高精度的定位。此外啟動(dòng)時(shí)間為0.005ms， 實(shí)現(xiàn)高速啟動(dòng)， 因此可以縮短指令時(shí)間。
(啟動(dòng)時(shí)間：從接收CPU單元的指令到位置控制單元脈沖輸出的時(shí)間)
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?具有對(duì)反饋脈沖計(jì)數(shù)的功能?？蓪?duì)編碼器等的輸出脈沖計(jì)數(shù)。
?可適用于從JOG定位控制到廣大范圍的應(yīng)用。
?可利用4種類型的S字型加減速控制進(jìn)行平穩(wěn)的啟動(dòng)和停止。
?配備了直線插補(bǔ)等程序庫(kù)。
※「FPWINPro用功能塊」點(diǎn)擊下載軟件
?在為AC伺服電機(jī)MINAS系列配備了電機(jī)驅(qū)動(dòng)器I/F終端Ⅱ。
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■ 位置控制單元（插補(bǔ)型）
對(duì)應(yīng)同步運(yùn)行、插補(bǔ)控制， 簡(jiǎn)單實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)工作臺(tái)的平行移動(dòng)· 切削加工· X、 Y工作臺(tái)的控制· 碼垛機(jī)· 繞線機(jī)等應(yīng)用程序。
單元一覽
CPU單元(RAM)
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品名
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演算
速度
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內(nèi)置
RAM
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內(nèi)存選件
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其他
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型號(hào)
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訂貨產(chǎn)品號(hào)
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増?jiān)O(shè)
RAM
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ROM
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IC
卡
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日歷
時(shí)鐘
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注釋內(nèi)存
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32k
標(biāo)準(zhǔn)型
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0.03μs～
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32k
步
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×
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○
(另售)
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×
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○(內(nèi)置)
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○
(內(nèi)置)
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FP2-C2L
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AFP2221
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60k
標(biāo)準(zhǔn)型
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60k
步
|
×
|
○
(另售)
|
×
|
○
(內(nèi)置)
|
○
(內(nèi)置)
|
FP2-C2
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AFP2231
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60k型帶
IC卡
I/F
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60k
步
|
×
|
○
(內(nèi)置)
|
○
(另售)
|
○
(內(nèi)置)
|
○
(內(nèi)置)
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FP2-C2P
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AFP2235
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120k型帶
IC卡
I/F
|
120k
步
|
×
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○
(內(nèi)置)
|
○
(另售)
|
○
(內(nèi)置)
|
○
(內(nèi)置)
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FP2-C3P
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AFP2255
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輸入輸出單元
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品名
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種類
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點(diǎn)數(shù)
|
連接方式
|
規(guī)格
|
型號(hào)
|
訂貨產(chǎn)品號(hào)
|
FP2
輸入
單元
|
DC輸入
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16點(diǎn)
|
端子臺(tái)
|
12-24V DC
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FP2-X16D2
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AFP23023
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32點(diǎn)
|
連接器
|
24V DC
|
FP2-X32D2
|
AFP23064
|
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64點(diǎn)
|
連接器
|
24V DC
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FP2-X64D2
|
AFP23067
|
FP2
輸出
單元
|
繼電器輸出
|
6點(diǎn)
|
端子臺(tái)
|
5A 2點(diǎn)/1個(gè)公共端
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FP2-Y6R
|
AFP23101
|
|
16點(diǎn)
|
端子臺(tái)
|
2A 8點(diǎn)/1個(gè)公共端
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FP2-Y16R
|
AFP23103
|
晶體管輸出
NPN
|
16點(diǎn)
|
端子臺(tái)
|
0.5A(12-24V DC)、
0.1A(5V DC)
|
FP2-Y16T
|
AFP23403
|
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32點(diǎn)
|
連接器
|
0.1A(12-24V DC)、
50mA(5V DC)
|
FP2-Y32T
|
AFP23404
|
|
64點(diǎn)
|
連接器
|
0.1A(12-24V DC)、
50mA(5V DC)
|
FP2-Y64T
|
AFP23407
|
晶體管輸出
PNP
|
16點(diǎn)
|
端子臺(tái)
|
0.5A(12-24V DC)、
0.1A(5V DC)
|
FP2-Y16P
|
AFP23503
|
|
32點(diǎn)
|
連接器
|
0.1A(12-24V DC)、
50mA(5V DC)
|
FP2-Y32P
|
AFP23504
|
|
64點(diǎn)
|
連接器
|
0.1A(12-24V DC)、
50mA(5V DC)
|
FP2-Y64P
|
AFP23507
|
FP2
入輸出
混合
單元
|
DC輸入
晶體管輸出
NPN
|
輸入32點(diǎn)
輸出
32點(diǎn)
|
連接器
|
輸入24V DC
輸出0.1A(12-24V DC)、
50mA(5V DC)
|
FP2-XY64D2T
|
AFP23467
|
輸入24V DC
輸出0.1A(12-24V DC)、
50mA(5V DC)
帶ON脈沖捕捉輸入
|
FP2-XY64D7T
|
AFP23477
|
DC輸入
晶體管輸出
PNP
|
輸入32點(diǎn)
輸出
32點(diǎn)
|
連接器
|
輸入24V DC
輸出0.1A(12-24V DC)、
50mA(5V DC)
|
FP2-XY64D2P
|
AFP23567
|
輸入24V DC
輸出0.1A(12-24V DC)、
50mA(5V DC)
帶ON脈沖捕捉輸入
|
FP2-XY64D7P
|
AFP23577
|
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※
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附帶散線用連接器。接線時(shí)需專用的工具(品號(hào)AXY52000)。
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|
※
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使用終端或扁平電纜插座時(shí)，請(qǐng)另外定貨。
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模擬量輸入輸出用高功能單元
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品名
|
規(guī)格
|
輸入輸出點(diǎn)數(shù)
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型號(hào)
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訂貨產(chǎn)品號(hào)
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FP2
模擬量輸入
單元
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FP2-AD8VI
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非絕緣電壓：1～5V、±10V
電流：4～20mA、±20mA
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模擬量輸入8ch
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FP2-AD8VI
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AFP2400L
|
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FP2-AD8X
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絕緣電壓、電流、熱電偶、測(cè)溫電阻
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模擬量輸入8ch
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FP2-AD8X
|
AFP2401
|
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FP2-RTD
|
測(cè)溫電阻 Pt100、JPt100、JPt1000
|
測(cè)溫電阻輸入8ch
|
FP2-RTD
|
AFP2402
|
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FP2 模擬量輸出單元
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電壓：－10～＋10V
電流：0～20mA
分辨率：1/4,096
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模擬量輸入4ch
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FP2-DA4
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AFP2410
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位置控制單元、高速計(jì)數(shù)器單元、脈沖I/O單元
