FANUC公司數控系統(tǒng)的產品特點：
（1） 結構上長期采用大板結構，但在新的產品中已采用模塊化結構。
（2） 采用專用LSI，以提高集成度、可靠性，減小體積和降低成本。
（3） 產品應用范圍廣。每一CNC裝置上可配多種上控制軟件，適用于多種機床。
（4） 不斷采用新工藝、新技術。如表面安裝技術SMT、多層印制電路板、光導纖維電纜等。
（5） CNC裝置體積減小，采用面板裝配式、內裝式PMC（可編程機床控制器）。
（6） 在插補、加減速成、補償、自動編程、圖形顯示、通信、控制和診斷方面不斷增加新的功能：
插補功能：除直線、圓弧、螺旋線插補外，還有假想軸插補、極其坐標插補、圓錐面插補、指數函數插補、樣條插補等。
切削進給的自動加減速功能：除插補后直線加減速，還插補前加減速。
補償功能：除螺距誤差補償、絲杠反向間隙補償之外，還有坡度補償線性度補償以及各新的刀具補償功能。
故障診斷功能：采用人工智能，系統(tǒng)具有推理軟件，以知識庫為根據查找故障原因。
（7） CNC裝置面向用戶開放的功能。以用戶特訂宏程序、MMC等功能來實現。
（8） 支持多種語言顯示。如日、英、德、漢、意、法、荷、西班牙、瑞典、挪威、丹麥語等。
（9） 備有多種外設。如FANUC PPR， FANUC FA Card，FANUC FLOPY CASSETE，FANUC PROGRAM FILE Mate等。
（10） 已推出MAP（制造自動化協議）接口，使CNC通過該接口實現與上**計算機通信。
（11） 現已形成多種版本。
FANUC 系統(tǒng)早期有3系列系統(tǒng)及6系列系統(tǒng)，現有0系列、10/11/12系列、15、16、18、21系列等，而應用*廣的是FANUC 0系列系統(tǒng)。
FANUC數控系統(tǒng)檢修技巧：
1、日本FANUC公司F11T系統(tǒng)的A 16B-1210-0470VROM板用來存貯數控系統(tǒng)功能軟件，這部分內容不允許用戶修改，作為備件購買此板時也不提供存貯芯片，且用戶購買此芯片軟件時價格相當昂貴。為此，在原ROM板的EPROM芯片封死的情況下，自己設計外圍電路，把每個芯片內存貯的內容讀出來，再寫到同型號板子的空白芯片中，從而解決存貯芯片的軟件問題?？晒?jié)約重復購買軟件的費用?！?.該系統(tǒng)的磁泡存貯器板的型號為A87L-0001-0084，它用來存貯系統(tǒng)參數和加工程序。換新板時，只要按維修手冊的操作方法進行初始化操作等步驟即可。但如果換新型的SRAM (BMU)1M-1 (A16B-2001-0132A)，則不需初始化，只需把CNC的任選參數(option)重新輸入，然后再輸入參數和零件加工程序，機床即可正常運行。
3.數控機床的測量系統(tǒng)大量使用光柵尺，使用中應注意安裝表面的平面度及與導軌的平行度滿足生產廠家說明書的要求。更重要的是應避免灰塵和油霧進入光柵尺，當系統(tǒng)工作環(huán)境較差或相對濕度大于80%時，可以考慮為光柵尺加裝空氣凈化系統(tǒng)。
4.伺服電動機出現“零漂”，即在沒有運動命令的情況下，進給電動機有輕微的振動，從而影響加工精度。解決的方法是保證數控系統(tǒng)、伺服單元及電動機良好接地，其次是調整伺服輸出板上的電位器(調基準點電位器)。因機床長時間運行，加上切削時的機床振動，容易使電位器松動。所以，接地效果不好和電位器松動都是產生“零漂”的主要原因。
5.數控機床強電柜中的接觸器、繼電器等電磁部件都是CNC系統(tǒng)的干擾源。在交流接觸器線圈的兩端或交流電動機的三相輸入端并聯RC網絡(一般取1kW以上電動機用0.47μF100Ω630V，1kW以下電動機用0.47μF 200Ω630V )；而對直流接觸器或直流電磁閥的線圈，則在它們的兩端反相并入一個續(xù)流二極管。這些辦法均可抑制電器產生的干擾。但要注意一點，吸收網絡的連接不應大于20cm，位置離電感越近效果越佳。另外，在CNC系統(tǒng)控制電路的輸入電源部分也要采取措施。一般是在三相電源線間并聯浪涌吸收器，從而可有效地吸收電網中的尖峰電壓，起到一定的保護作用。
6.在速度控制單元電路中，一旦發(fā)現晶閘管功率模塊擊穿燒損時，首先檢測并接在直流電動機兩端的啟動接觸器(MCC)的常閉觸點動作是否靈活，觸點表面是否存在燒蝕粘連現象，即使是平時維護也應作為檢查重點，因為該常閉觸點是為直流電動機斷電后通過續(xù)流電阻(DBR)使該電動機形成放電回路而專門設計的。具有電源瞬時斷電時，可防止直流電動機反電勢對晶閘管模塊的沖擊影響。此觸點一旦發(fā)生燒蝕和粘連故障(即使是輕度燒蝕粘連)或觸點動作反應遲鈍時，都有可能在速度控制單元瞬時斷電后再次開機時，功率模塊通過此觸點而瞬時短路，引起功率模塊擊穿燒損，所以必須引起足夠的重視。
7.在對數控系統(tǒng)印制電路板進行維修或測試時，應停止電路板振蕩器工作，因電路板大部分觸發(fā)器都與時鐘信號相連，如果板上有時鐘信號，用測試儀測試時會對測試儀造成較大干擾。
8.數控系統(tǒng)更換備件后的處理。數控系統(tǒng)中的電池必須在上電時拆卸，CM0 CPU板、NC CPU板、PLC CPU板、耦合RAM板、零件程序存儲板拔下后，再安裝系統(tǒng)也不能正常工作，需做進一步處理。如更換耦合RAM板后，需要**機床數據區(qū)，重新輸入機床數據；更換CM0 CPU板和NC CPU板后，均需要格式化NC數據區(qū)；更換PLC CPU板后，需要**PLC，輸入DB塊；更換零件程序存儲板后，需要**零件程序存儲區(qū)，重新輸入程序。FANUC數控系統(tǒng)維修與檢修技巧
（1） 結構上長期采用大板結構，但在新的產品中已采用模塊化結構。
（2） 采用專用LSI，以提高集成度、可靠性，減小體積和降低成本。
（3） 產品應用范圍廣。每一CNC裝置上可配多種上控制軟件，適用于多種機床。
（4） 不斷采用新工藝、新技術。如表面安裝技術SMT、多層印制電路板、光導纖維電纜等。
（5） CNC裝置體積減小，采用面板裝配式、內裝式PMC（可編程機床控制器）。
（6） 在插補、加減速成、補償、自動編程、圖形顯示、通信、控制和診斷方面不斷增加新的功能：
插補功能：除直線、圓弧、螺旋線插補外，還有假想軸插補、極其坐標插補、圓錐面插補、指數函數插補、樣條插補等。
切削進給的自動加減速功能：除插補后直線加減速，還插補前加減速。
補償功能：除螺距誤差補償、絲杠反向間隙補償之外，還有坡度補償線性度補償以及各新的刀具補償功能。
故障診斷功能：采用人工智能，系統(tǒng)具有推理軟件，以知識庫為根據查找故障原因。
（7） CNC裝置面向用戶開放的功能。以用戶特訂宏程序、MMC等功能來實現。
（8） 支持多種語言顯示。如日、英、德、漢、意、法、荷、西班牙、瑞典、挪威、丹麥語等。
（9） 備有多種外設。如FANUC PPR， FANUC FA Card，FANUC FLOPY CASSETE，FANUC PROGRAM FILE Mate等。
（10） 已推出MAP（制造自動化協議）接口，使CNC通過該接口實現與上**計算機通信。
（11） 現已形成多種版本。
FANUC 系統(tǒng)早期有3系列系統(tǒng)及6系列系統(tǒng)，現有0系列、10/11/12系列、15、16、18、21系列等，而應用*廣的是FANUC 0系列系統(tǒng)。
FANUC數控系統(tǒng)檢修技巧：
1、日本FANUC公司F11T系統(tǒng)的A 16B-1210-0470VROM板用來存貯數控系統(tǒng)功能軟件，這部分內容不允許用戶修改，作為備件購買此板時也不提供存貯芯片，且用戶購買此芯片軟件時價格相當昂貴。為此，在原ROM板的EPROM芯片封死的情況下，自己設計外圍電路，把每個芯片內存貯的內容讀出來，再寫到同型號板子的空白芯片中，從而解決存貯芯片的軟件問題?？晒?jié)約重復購買軟件的費用?！?.該系統(tǒng)的磁泡存貯器板的型號為A87L-0001-0084，它用來存貯系統(tǒng)參數和加工程序。換新板時，只要按維修手冊的操作方法進行初始化操作等步驟即可。但如果換新型的SRAM (BMU)1M-1 (A16B-2001-0132A)，則不需初始化，只需把CNC的任選參數(option)重新輸入，然后再輸入參數和零件加工程序，機床即可正常運行。
3.數控機床的測量系統(tǒng)大量使用光柵尺，使用中應注意安裝表面的平面度及與導軌的平行度滿足生產廠家說明書的要求。更重要的是應避免灰塵和油霧進入光柵尺，當系統(tǒng)工作環(huán)境較差或相對濕度大于80%時，可以考慮為光柵尺加裝空氣凈化系統(tǒng)。
4.伺服電動機出現“零漂”，即在沒有運動命令的情況下，進給電動機有輕微的振動，從而影響加工精度。解決的方法是保證數控系統(tǒng)、伺服單元及電動機良好接地，其次是調整伺服輸出板上的電位器(調基準點電位器)。因機床長時間運行，加上切削時的機床振動，容易使電位器松動。所以，接地效果不好和電位器松動都是產生“零漂”的主要原因。
5.數控機床強電柜中的接觸器、繼電器等電磁部件都是CNC系統(tǒng)的干擾源。在交流接觸器線圈的兩端或交流電動機的三相輸入端并聯RC網絡(一般取1kW以上電動機用0.47μF100Ω630V，1kW以下電動機用0.47μF 200Ω630V )；而對直流接觸器或直流電磁閥的線圈，則在它們的兩端反相并入一個續(xù)流二極管。這些辦法均可抑制電器產生的干擾。但要注意一點，吸收網絡的連接不應大于20cm，位置離電感越近效果越佳。另外，在CNC系統(tǒng)控制電路的輸入電源部分也要采取措施。一般是在三相電源線間并聯浪涌吸收器，從而可有效地吸收電網中的尖峰電壓，起到一定的保護作用。
6.在速度控制單元電路中，一旦發(fā)現晶閘管功率模塊擊穿燒損時，首先檢測并接在直流電動機兩端的啟動接觸器(MCC)的常閉觸點動作是否靈活，觸點表面是否存在燒蝕粘連現象，即使是平時維護也應作為檢查重點，因為該常閉觸點是為直流電動機斷電后通過續(xù)流電阻(DBR)使該電動機形成放電回路而專門設計的。具有電源瞬時斷電時，可防止直流電動機反電勢對晶閘管模塊的沖擊影響。此觸點一旦發(fā)生燒蝕和粘連故障(即使是輕度燒蝕粘連)或觸點動作反應遲鈍時，都有可能在速度控制單元瞬時斷電后再次開機時，功率模塊通過此觸點而瞬時短路，引起功率模塊擊穿燒損，所以必須引起足夠的重視。
7.在對數控系統(tǒng)印制電路板進行維修或測試時，應停止電路板振蕩器工作，因電路板大部分觸發(fā)器都與時鐘信號相連，如果板上有時鐘信號，用測試儀測試時會對測試儀造成較大干擾。
8.數控系統(tǒng)更換備件后的處理。數控系統(tǒng)中的電池必須在上電時拆卸，CM0 CPU板、NC CPU板、PLC CPU板、耦合RAM板、零件程序存儲板拔下后，再安裝系統(tǒng)也不能正常工作，需做進一步處理。如更換耦合RAM板后，需要**機床數據區(qū)，重新輸入機床數據；更換CM0 CPU板和NC CPU板后，均需要格式化NC數據區(qū)；更換PLC CPU板后，需要**PLC，輸入DB塊；更換零件程序存儲板后，需要**零件程序存儲區(qū)，重新輸入程序。FANUC數控系統(tǒng)維修與檢修技巧
公安機關備案號：
