led貼片機(jī)校準(zhǔn)說明書
校準(zhǔn)說明書
一 進(jìn)入校準(zhǔn)軟件模式
進(jìn)入d:\led\bin目錄，如圖
鼠標(biāo)雙擊 運(yùn)行軟件，就進(jìn)入了校準(zhǔn)模式。如圖
校準(zhǔn)模式右邊中間的校準(zhǔn)區(qū)域如圖：
點擊按鈕，提示區(qū)域會顯示各軸當(dāng)前的步數(shù)，
點擊按鈕，會彈出如下的設(shè)置窗口
二 攝像頭，吸嘴相對位置校準(zhǔn)
在攝像頭2已經(jīng)安裝時，可以使用攝像頭2的中心點作為特征點輔助校準(zhǔn)，在攝像頭未安裝時，可以使用平臺的特征點，如基板焊盤輔助校準(zhǔn)。
**步 將攝像頭1的中心點對準(zhǔn)特征點的中心位置，然后點擊 ，軟件提示“開始校準(zhǔn)，請移動到參考點”，開始校準(zhǔn)。
**步 將攝像頭1的中心點對準(zhǔn)特征點的中心位置，然后點擊 ，軟件會記錄相機(jī)的當(dāng)前位置。
第三步 將吸嘴1的中心點對準(zhǔn)參考點的中心位置，然后點擊 ，軟件會記錄吸嘴1的**位置，并計算相機(jī)1到吸嘴1的相對偏移。
第四步 將吸嘴2的中心點對準(zhǔn)特征點的中心位置，然后點擊 ，軟件會記錄吸嘴2的**位置，并計算吸嘴2到吸嘴1的相對偏移。
如果有超過2個吸嘴以此類推。
這樣攝像頭和吸嘴的相對偏移就計算出來了，可以再設(shè)置的“相機(jī)設(shè)置”選項卡和息“吸嘴位置” 選項卡中查看結(jié)果。
三 步長參數(shù)校準(zhǔn)
StepPu項是各個軸的步長參數(shù)，在校準(zhǔn)對話框設(shè)置，如上圖。
對于Track,X,Y,Z單位是[步數(shù)每毫米]，對于角度Angle，單位是[步數(shù)每度].
對于Track,X,Y,Z這幾個軸，可以使用攝像頭1或者肉眼配合 功能，測量一定長度的標(biāo)尺來，計算步長參數(shù)，之后填入校準(zhǔn)設(shè)置對話框。
對于角度Angle軸，可以肉眼配合 功能，測量一定角度的標(biāo)尺來，計算步長參數(shù)，之后填入校準(zhǔn)設(shè)置對話框。
四 工作范圍校準(zhǔn)
使用按鍵單獨移動平臺位置，記錄電機(jī)不會限位的*大值，填入“軌道工作范圍”和“W(mm)”交叉項內(nèi)。
使用按鍵單獨移動X位置，記錄電機(jī)不會限位的*大值，填入手臂工作范圍的W(mm)對應(yīng)項內(nèi)。
使用按鍵移動攝像頭位置，記錄電機(jī)不會限位的*大值，填入*大工作范圍的W(mm)對應(yīng)項內(nèi)。
五 電機(jī)工作速度調(diào)整
下圖是電機(jī)工作速度的設(shè)置項，在校準(zhǔn)對話框內(nèi)設(shè)置。
MIN 這一列表示*低速度
MAX 這一列表示*高速度
INC這一列表示加速度
DEC這一列表示減速度
Track,X,Y,Z,Angle所在的行分別表示各個軸
六 軟件注冊
軟件注冊在關(guān)于對話框界面,如下圖
輸入根據(jù)機(jī)器編碼生成的注冊碼后，點擊注冊按鈕，即可。
公安機(jī)關(guān)備案號：
