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自動控制系統(tǒng)的品質指標二

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點擊量: 231407 來源: 北京中航科儀測控技術有限公司

自動控制系統(tǒng)的品質指標二
• 單項控制指標(僅適用于衰減振蕩過程)
穩(wěn)定性、準確性和快速性
綜合控制指標
(2)衰減比n

穩(wěn)態(tài)特性
衰減比是衡量過渡過程穩(wěn)定性的動態(tài)指標。
定義:**個波的振幅與同方向**個波的振幅之比。
衰減比n

n>1:衰減振蕩。n越大,則控制系統(tǒng)的穩(wěn)定度也越高,當n趨于無窮大時,控制系統(tǒng)的過渡過程接近于非振蕩過程。
 n=1:等幅振蕩。
 n<1:發(fā)散振蕩。n越小,意味著控制系統(tǒng)的振蕩過程越劇烈,穩(wěn)定度也越低,
根據實際操作經驗,為保持足夠的穩(wěn)定裕度,一般希望過渡過程有兩個波左右,與此對應的衰減比在4:1到10:1的范圍內。
衰減率:


衰減比4:1——衰減率0.75
衰減比10:1——衰減率0.90