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過程特性的時(shí)間常數(shù)分析一
時(shí)間常數(shù)T
時(shí)間常數(shù)T是表征被控變量變化快慢的動態(tài)參數(shù)。
        控制過程中時(shí)間常數(shù)的概念來源于電工學(xué)中時(shí)間常數(shù)的概念。
        在阻容環(huán)節(jié)的充電過程中，T=RC表征了充電過程的快慢。
定義1：在階躍外作用下，一個(gè)阻容環(huán)節(jié)的輸出變化量完成全部變化量的63.2%所需要的時(shí)間。
定義2：在階躍外作用下，一個(gè)阻容環(huán)節(jié)的輸出變化量保持初始變化速度，達(dá)到新的穩(wěn)態(tài)值所需要的時(shí)間。


任何過程都具有儲存物料或能量的能力，如過程的容量有熱容、液容、氣容。      
  任何過程在物料或能量的傳遞過程中，也總是存在著一定的阻力，如熱阻、液阻、氣阻。
因此，可以用過程容量系數(shù)C與阻力系數(shù)R的乘積來表征過程的時(shí)間常數(shù)。

（1）控制通道時(shí)間常數(shù)To對控制系統(tǒng)的影響
在相同的控制作用下，過程的時(shí)間常數(shù)To越大，被控變量的變化越緩慢。 To越小，被控變量的變化越快。
希望To適中
（2）擾動通道時(shí)間常數(shù)Tf 對控制系統(tǒng)的影響
過程的時(shí)間常數(shù)Tf 越大越好，相當(dāng)于對擾動信號進(jìn)行濾波。
希望Tf大