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什么是數(shù)字濾波器

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  數(shù)字濾波器 (digitalfilter)是由數(shù)字乘法器、加法器和延時單元組成的一種裝置。其功能是對輸入離散信號的數(shù)字代碼進行運算處理,以達到改變信號頻譜的目的。由于電子計算機技術和大規(guī)模集成電路 的發(fā)展,數(shù)字濾波器已可用計算機軟件實現(xiàn),也可用大規(guī)模集成數(shù)字硬件實時實現(xiàn)。數(shù)字濾波器廣泛用于數(shù)字信號處理中,如電視、VCD、音響等。

  數(shù)字濾波器是一個離散時間系統(tǒng)(按預定的算法,將輸入離散時間信號轉換為所要求的輸出離散時間信號的特定功能裝置)。應用數(shù)字濾波器處理模擬信號時,首先須對輸入模擬信號進行限帶、抽樣和模數(shù)轉換。數(shù)字濾波器輸入信號的抽樣率應大于被處理信號帶寬的兩倍,其頻率響應具有以抽樣頻率為間隔的周期重復特性,且以折疊頻率即1/2抽樣頻率點呈鏡像對稱。為得到模擬信號,數(shù)字濾波器處理的輸出數(shù)字信號須經(jīng)數(shù)模轉換、平滑。數(shù)字濾波器具有高精度、高可靠性、可程控改變特性或復用、便于集成等優(yōu)點。

  數(shù)字濾波器在語言信號處理、圖像信號處理、醫(yī)學生物信號處理以及其他應用領域都得到了廣泛應用。數(shù)字濾波器有低通、高通、帶通、帶阻和全通等類型。它可以是時不變的或時變的、因果的或非因果的、線性的或非線性的。應用*廣的是線性、時不變數(shù)字濾波器。

  數(shù)字濾波器分為兩類IIR和FIR。

  IIR濾波器有以下幾個特點:

  IIR數(shù)字濾波器的系統(tǒng)函數(shù)可以寫成封閉函數(shù)的形式。

  IIR數(shù)字濾波器采用遞歸型結構,即結構上帶有反饋環(huán)路。IIR濾波器運算結構通常由延時、乘以系數(shù)和相加等基本運算組成,可以組合成直接型、正準型、級聯(lián)型、并聯(lián)型四種結構形式,都具有反饋回路。由于運算中的舍入處理,使誤差不斷累積,有時會產(chǎn)生微弱的寄生振蕩。

  IIR數(shù)字濾波器在設計上可以借助成熟的模擬濾波器的成果,如巴特沃斯、契比雪夫和橢圓濾波器等,有現(xiàn)成的設計數(shù)據(jù)或圖表可查,其設計工作量比較小,對計算工具的要求不高。在設計一個IIR數(shù)字濾波器時,我們根據(jù)指標先寫出模擬濾波器的公式,然后通過一定的變換,將模擬濾波器的公式轉換成數(shù)字濾波器的公式。

  IIR數(shù)字濾波器的相位特性不好控制,對相位要求較高時,需加相位校準網(wǎng)絡。

  在MATLAB下設計IIR濾波器可使用Butterworth函數(shù)設計出巴特沃斯濾波器,使用Cheby1函數(shù)設計出契比雪夫I型濾波器,使用Cheby2設計出契比雪夫II型濾波器,使用ellipord函數(shù)設計出橢圓濾波器。下面主要介紹前兩個函數(shù)的使用。

  與FIR濾波器的設計不同,IIR濾波器設計時的階數(shù)不是由設計者指定,而是根據(jù)設計者輸入的各個濾波器參數(shù)(截止頻率、通帶濾紋、阻帶衰減等),由軟件設計出滿足這些參數(shù)的*低濾波器階數(shù)。在MATLAB下設計不同類型IIR濾波器均有與之對應的函數(shù)用于階數(shù)的選擇。

  IIR單位響應為無限脈沖序列FIR單位響應為有限的

  IIR幅頻特性精度很高,不是線性相位的,可以應用于對相位信息不敏感的音頻信號上;

  FIR幅頻特性精度較之于iir低,但是線性相位,就是不同頻率分量的信號經(jīng)過FIR濾波器后他們的時間差不變。這是很好的性質(zhì)。

  另外有限的單位響應也有利于對數(shù)字信號的處理,便于編程,用于計算的時延也小,這對實時的信號處理很重要。