BECKHOFF倍福 控制器EK1960 描述

EK1960 TwinSAFE 緊湊型控制器進(jìn)一步擴大了 TwinSAFE 集成式**解決方案的應(yīng)用范圍。由于它采用緊湊型設(shè)計，并擁有 20 個**數(shù)字量輸入和 24 個**數(shù)字量輸出，它滿足了，特別是緊湊型機器的，所有**要求。EK1960 可以單獨運行，也可以與其它控制器通過 EtherCAT 連接器聯(lián)網(wǎng)運行。與每個 EtherCAT 耦合器一樣，EK1960 也可以通過所有 EL/ES 端子模塊擴展。

TwinSAFE 緊湊型控制器通過 TwinCAT Safety Editor 進(jìn)行編程，其編程方式與其它 TwinSAFE 組件完全相同。TwinSAFE 項目通過 EtherCAT 創(chuàng)建并加載到 EK1960 中。EK1960 *多可以支持建立 127 個 TwinSAFE 連接。TwinSAFE 緊湊型控制器通過 Safety over EtherCAT 協(xié)議可以與防護等級為 IP 20 和 IP 67 的 TwinSAFE I/O 組件以及 TwiinSAFE 驅(qū)動選項卡整合于一體，根據(jù)不同的**功能靈活調(diào)整。

借助獨立于現(xiàn)場總線的**協(xié)議 Safety over EtherCAT 能夠?qū)?TwinSAFE 設(shè)備集成到任意一個現(xiàn)場總線系統(tǒng)中。這些** I/O 構(gòu)成了用于連接**相關(guān)的傳感器和執(zhí)行器的接口。它們能夠通過標(biāo)準(zhǔn)總線系統(tǒng)傳輸**相關(guān)的信號，在規(guī)劃、安裝、操作、維護、診斷及成本等方面具有巨大的優(yōu)勢。除了 Safety over EtherCAT 協(xié)議之外，EK1960 也支持 TwinSAFE SC 技術(shù)。這樣就可以將數(shù)據(jù)從 TwinSAFE SC 端子模塊**地傳輸給 EK1960 TwinSAFE 緊湊型控制器。

EK1960 也支持處理模擬量信號（16/32 位，有符號及無符號）。模擬量信號可以接入到標(biāo)準(zhǔn)模擬量采集模塊，也可以接入 TwinSAFE SC 模特作為**信號，通過 Safety Over EtherCAT **協(xié)議進(jìn)行通訊傳輸。**控制器在內(nèi)部對這些模擬量信號進(jìn)行校驗。整個計算和調(diào)整過程都在 EK1960 TwinSAFE 緊湊型**控制器中的 SIL 3/PL e **水平上進(jìn)行。通過認(rèn)證的功能塊，如 ADD、SUB、MUL、DIV 及更復(fù)雜的 功能塊，如 Counter、Limit 或 Compare 可提供用于處理模擬量信號。

BECKHOFF倍福 控制器EK1960 參數(shù)

技術(shù)     TwinSAFE 緊湊型控制器
EtherCAT 系統(tǒng)內(nèi)的任務(wù)     連接 EtherCAT 端子模塊（Elxxxx）與 100BASE-TX EtherCAT 網(wǎng)絡(luò)
數(shù)據(jù)傳輸介質(zhì)     Ethernet/EtherCAT 電纜（*低 CAT 5），屏蔽型
站點之間的距離     100 m (100BASE-TX)
EtherCAT 端子模塊數(shù)量     *多 65,534 個
延遲     約 1 μs
數(shù)據(jù)傳輸率     100 Mbaud
組態(tài)     無需配置
總線接口     2 x RJ45 或 2 x M8
**標(biāo)準(zhǔn)     DIN EN ISO 13849-1:2008 (Cat 4, PL e) 和 IEC 61508:2010 (SIL 3)
Number_of_communication_partners     *多 127 個
協(xié)議     EtherCAT
Safety_protocol     TwinSAFE/Safety over EtherCAT
功能塊     *多 512 個
額定電壓     24 V DC（-15 %/+20 %）
Up/Us 電流消耗     通常為 100 mA/*大50 mA

BECKHOFF倍福 控制器EK1960 附件