緊湊型伺服驅(qū)動(dòng)器 UDMlc

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產(chǎn)品價(jià)格： < 面議

產(chǎn)品型號(hào)：UDMlc

品牌：Felles

公司名稱：孚光精儀(中國)有限公司

所在地：天津南開區(qū)

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產(chǎn)品簡介

緊湊型伺服驅(qū)動(dòng)器UDMlc采用通用雙/四軸驅(qū)動(dòng)模塊運(yùn)行EtherCAT網(wǎng)絡(luò)，電壓是12-48V 直流，峰值電流*大是10A。 采用數(shù)字控制，易于安裝和診斷。采用通用驅(qū)動(dòng)，只能用軟件設(shè)置，可以驅(qū)動(dòng)下列電機(jī)：2，3相交流伺服/直流無刷，直流刷，語音線圈，閉環(huán)和開環(huán)步進(jìn)電機(jī)。

產(chǎn)品詳細(xì)信息

緊湊型伺服驅(qū)動(dòng)器UDMlc采用通用雙/四軸驅(qū)動(dòng)模塊運(yùn)行EtherCAT網(wǎng)絡(luò)，電壓是12-48V 直流，峰值電流*大是10A。采用數(shù)字控制，易于安裝和診斷。采用通用驅(qū)動(dòng)，只能用軟件設(shè)置，可以驅(qū)動(dòng)下列電機(jī)：2，3相交流伺服/直流無刷，直流刷，語音線圈，閉環(huán)和開環(huán)步進(jìn)電機(jī)。支持無刷直流電機(jī)的正弦換向方法。其反饋系統(tǒng)允許使用4個(gè)數(shù)字增量編碼器或2個(gè)**編碼器（可選）。數(shù)字I / O（所有可作為通用I / O）的輸入有4 Registration Mark；輸出有1 PEG，4電機(jī)制動(dòng)（24V，0.5A）。占地面積小 100x75x48。
伺服運(yùn)動(dòng)包括：先進(jìn)的PIV級(jí)聯(lián)結(jié)構(gòu)，回路成形濾波器，增益調(diào)度控制，Gantry MIMO（只在2.5/5模型）、雙反饋、閉環(huán)控制、自抗擾控制。
UDMLC是一系列占地面積小的EtherCAT模塊，配置有雙/四軸萬向驅(qū)動(dòng)，用來驅(qū)動(dòng)伺服，步進(jìn)，和音圈電機(jī)，功率范圍是10W，到大于200W。電機(jī)類型由用戶選擇，每個(gè)驅(qū)動(dòng)的電機(jī)設(shè)置可以不同，但不需要改變硬件。UDMLC的電流有三種（連續(xù)/峰值電流/軸）：1.25/2.5A, 2.5/5A 或 5/10A（只是雙軸模型版本），并具有四數(shù)字增量和**編碼器的輸入單元。UDMLC采用12-48V直流電機(jī)母線電源電壓，和獨(dú)立的15 -48V 直流控制電源，在急救情況下，保持所有邏輯信號(hào)。
SPiiPlusUDMLC 尺寸小，重量輕，電纜接口非常小，所以非常適合遠(yuǎn)程安裝在移動(dòng)軸上。
產(chǎn)品規(guī)格
軸數(shù)          2或4（可選）
電機(jī)類型   2 / 3相無刷直流電機(jī)
                   2 / 3相直流電機(jī)
                  音圈電機(jī)
                  步進(jìn)電機(jī)（開環(huán)和閉環(huán)）
輸出電壓/電流     12 - 48V直流 /連續(xù)電流可達(dá)5A（峰值電流是10A）
控制方式              先進(jìn)的PIV級(jí)聯(lián)結(jié)構(gòu)
                             Gantry MIMO控制
                              雙反饋/閉環(huán)控制
                             自抗擾控制
                             增益調(diào)度
                              ServoboostTM algorithum（可選）
                              回路整形濾波器（可選）
伺服頻率               電流紋波頻率：40 kHz
                               電流環(huán)采樣率：20 kHz
                               可編程電流環(huán)帶寬：可達(dá)50 kHz
反饋                 增量數(shù)字編碼器
                         **式編碼器
                         霍爾傳感器：四（每組三個(gè)/軸）
                         反饋電源5V（*大1A）
綜合I / O          **輸入：左，右限制
                         4個(gè)通用/Registration MARK輸入，
                         2個(gè)通用/電機(jī)制動(dòng)輸出（24V，0.1A）
                         PEG（位置事件發(fā)生器）輸出，
                         2個(gè)模擬輸入，±10v，
                          ±/ SPI接口
電源                  驅(qū)動(dòng)電源：12V - 48V，直流
                      控制電源：15V - 48V，直流（*大：15W）
驅(qū)動(dòng)保護(hù)              過壓保護(hù)
                              欠壓保護(hù)
                              相位到相位短路保護(hù)
                              對(duì)地短路保護(hù)
                              過電流保護(hù)
                              超溫保護(hù)
通信接口              EtherCAT，輸入/輸出（RJ45連接器）
尺寸（寬x深x 高）   100x75x48 mm
重量                          0.25kg
證書                      CE，UL

Tel: ；Email:info@felles.cn
產(chǎn)品官方網(wǎng)址：
http://www.felles.cn/madakongzhiqi/udmic.html